FANUC知識點47 Fanuc機械人系統組成及配置

系統組成。

本專案實訓環境由FANUC機械人本體、控制器、示教器、實訓臺、雷射雕刻模組、碼垛搬運模組、非同步輸送帶模組、伺服工位模組、立體倉庫模組、裝配定位模組、末端執行器、程式設計計算機、觸控螢幕、報警指示燈、氣動元件、PLC、電氣板、電纜、面板按鈕等部分組成，如圖8-8所示。

模組組成如表8-3所示。

硬體配置。 系統佈線除了前面章節介紹的佈線外，還包括PLC與主控訊號之間的佈線，以及PLC與機械人之間的佈線。

1.PLC和主控制訊號的接線。

系統通過外部按鈕與PLC的連線實現啟動、停止、急停和狀態指示等功能，其接線如表8-4所示。

2.PLC和機械人之間的接線。

PLC與機械人之間的接線主要用於實現機械人的外部控制，如啟動、停止、電機上電、報警復位等，同時檢測機械人的執行或工作狀態，其連線方式如表8-5所示。

io 訊號配置。

表8-6顯示了在機械人綜合應用中也需要進行的IO訊號的配置。

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