汽車智慧型駕駛行業發展趨勢

Mondo 汽車 更新 2024-01-29

1、電子電氣架構由分布式向集中式轉變,智慧型駕駛控制單元成為發展的關鍵

汽車電子電氣架構將轉變為域集中式電子電氣架構,域控制器將通過整合多個ECU來減少整車線束,有利於降低整車成本和軟體開發難度,縮短整車的整合和驗證週期。 然而,由於不同車載平台上模組空間布置的物理限制,域集中式電子電氣架構容易受到車輛模型的約束,難以大規模推廣使用。 未來,汽車電子電氣架構將轉變為集中式汽車電子電氣架構,圍繞更大面積的計算平台構建,基於乙個或多個核心計算平台構建完整的軟體系統。

由於汽車電子電氣架構從分布式向集中式演進,通過域控制器將多個具有不同功能的ECU產品整合在一起,將減少單車上載入的ECU產品數量。 擁有最佳平台產品能力和整合域控制器設計開發經驗的企業,具有較強的先發優勢和技術積累,有望受益於集中式汽車電子電氣架構的發展趨勢。

2、多感測器融合將成為未來智慧型駕駛的主流解決方案

隨著智慧型駕駛的提高,車輛所需的感測器越來越多樣化,為了應對不同的場景,保證車輛的安全,多感測器融合已成為行業趨勢。 多感測器融合技術是將資訊多層次、多維度地組合,得出有用的資訊,包括影象資訊、點雲資訊等,不僅可以利用不同的感測器,還可以提高整個系統的智慧型化、準確性和魯棒性。

隨著多眼攝像頭、公釐波雷達、深度視覺演算法和增強型習決策演算法等技術的發展,多感測器融合已成為眾多汽車製造商提高智慧型駕駛能力的技術之一,以有效補充汽車感知系統。 目前,部分企業採用後融合模式,形成資料對應的特徵,通過特徵融合完成時空同步,降低資料融合難度。 在預融合模式下,系統對所有感測器資料進行採集彙總,在原始資料層面進行融合,然後對目標進行篩選,可以提高特殊目標的識別率,提高感知系統的魯棒性。 預融合模式對軟體演算法、晶元算力和資料通訊提出了更高的要求,但預融合模式的優勢仍然幫助其成為未來的首選解決方案。

3、一體化停車場預裝滲透率快速提公升,成為主流解決方案

傳統的自動泊車方案基於12個超聲波感測器,可以完成水平、垂直和傾斜三種停車動作,但由於應用場景單一,無法識別標記停車位,整個停車過程無法視覺化,使用者體驗較差。

目前,自動泊車方案正在從傳統的純超聲波方案公升級為超聲波+視覺融合泊車方案視覺融合自動泊車系統在利用超聲波感測器檢測周圍環境的基礎上,增加了環視攝像頭的感知資訊,進一步增強了車輛的感知能力,提公升了使用自動泊車功能的體驗。 據高工智慧型汽車研究院資料顯示,在國內搭載APA功能的新車中,超聲波與視覺融合泊車解決方案的佔比逐年上公升,從62022 年 1 月至 5 月上公升 8% 至 48 人4%。2024年,超聲波與視覺融合泊車解決方案有望超越純超聲波感測器方案,成為市場主流的自動泊車解決方案。

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