絲槓的種類很多，人形機械人開啟了數百億的市場。 絲槓的種類很多，梯形絲槓成本低，具有自鎖功能，反向行星滾柱絲槓負載高、體積小、精度高、壽命長，因此特斯拉人形機械人主要使用反向行星滾柱絲槓和梯形絲槓。 梯形絲槓通常用於機械人的手腕部分，每個手腕2個，即每個機械人4個。 行星滾柱絲槓主要用於機械人的大臂、大腿和小腿，每側有1個上臂、2個大腿和2個小腿，兩側共10個。 我們以特斯拉擎天柱為例，其整個車身預計需要14個絲槓零件，假設未來單個機械人絲槓的平均量產價格為1000元，那麼單個機械人絲槓的價值為14萬元，假設機械人銷量100萬只，機械人螺絲的市場空間將達到140億元。
反向行星滾柱絲槓的核心難點在於螺母的內螺紋加工，硬車削和砂輪磨削是主流工藝。 反向行星滾柱絲槓由長螺母-短螺母加螺旋滾道組成，螺母作為驅動部件，絲槓直線輸出，螺母長於絲槓。 這種結構最大的優點是可以用螺母作為電機的轉子，實現電機與反向行星滾柱絲槓的融合設計，螺母作為電機轉子可以使人形機械人的直線傳動結構更緊湊、重量更輕，但核心難點在於對螺母的加工要求更高。 反向行星滾柱絲槓的主流工藝是硬車削和砂輪磨削，前者的特點是生產效率更高，成本更低，而後者的特點是精度更高。 反向行星滾柱絲槓的螺母很長，還是內螺紋，加工時也有傾斜角，砂輪在磨削，精度難以控制。 砂輪是一側支撐的，螺母越長，砂輪內部要拉伸的越多，砂輪伸出的時間越長，抖動越嚴重，抖動非常輕微，那麼公差就達到微公尺級，所以螺母中的公差很難控制。 因此，高精度加工裝置成為反向行星滾柱絲槓生產的核心壁壘。
進口絲槓價格昂貴，國產化的核心是裝置的國產化。 行星滾柱絲槓高，製作難度大，以前需求量不大，一般是進口的。 但目前進口**為1+百萬元，成本高昂，難以滿足量產人形機械人的成本要求，因此國內企業一直希望自己生產行星滾柱絲槓。 但是國內企業自己生產，需要進口相關的螺紋磨床，而海外螺紋磨床非常高，一般在100-200萬歐元，而且是定製磨床。 剛開始數量不大，而且是定製的，國外企業產能有限，供貨意願不強。 此外，國外廠商的銷售模式是以銷售為定產，客戶下單後通常需要2年時間才能拿到裝置，而且生產交付週期很長，很難滿足未來人形機械人的量產需求。 因此，絲槓裝置的國產化和定製化是必然趨勢。
人形機械人有望帶來數百億的高精度螺紋磨床增量需求。 我們計算人形機械人帶來的高精度磨床的市場增量，假設單個機械人需要10套行星滾柱絲槓，行星滾柱絲槓的三個主要部件：螺母、螺絲、滾子（一般一套為6-8臺）需要內螺紋磨床、外螺紋磨床、外圓磨床，假設四台磨床每天生產的行星滾柱絲槓總數為20臺， 一年有效工作日為360天，單台磨床價值150萬元，預計100萬人形機械人將帶來83億元的高精度磨床裝置需求增長。
投資建議：未來人形機械人的量產將為絲槓和絲槓裝置帶來巨大的增量市場，因此建議關注可能突圍的主流絲槓和絲槓裝置企業。 （1）絲槓企業：貝特科技、貝斯特、恒力液壓、鼎智科技、五州新春、思凌股份、長盛軸承;（2）絲槓裝置企業：日發精密機械、華辰裝備、秦川工具機、浙江海德曼、通益股份。