早在三年前，他就組建了我黨領導的第一支革命武裝力量——“陸海軍大元帥府鐵甲護衛隊”。 在歐洲遊歷多年，他深知軍隊的重要性，因此極力主張建立自己的軍隊，並向陳延年提出了這個建議。 不過，當時的最高領導人陳獨秀對此持否定態度，認為在國共合作中，國民黨是主黨，共產黨是客人，不應該帶頭。 面對這種阻力，**和陳延年並沒有放棄，而是直接向孫中山求助。 在***的建議和孫中山的支援下，他終於獲得了孫中山的手令，並得到了廖仲愷和蔣介石的支援和資助。
在孫中山的支援下，**召見了黃埔軍校的徐承章、周世迪、趙子軒等人，與廣東區委的曹如謙、廖千武等人一起，成為鐵甲隊的帶頭人。 徐承章為隊長，廖千武為黨代表，周師弟為副隊長，趙子軒負責軍事教育，曹如謙負責政治教育。 鐵甲車隊的士兵來自工人和農民，他們都是積極進取的年輕人。 周師弟回憶說：“鐵甲車隊的軍事訓練內容主要包括射擊、投擲炸彈、暗殺，以及一些班、排、連戰術，與當時一般的步兵訓練幾乎沒有區別。
在政治教育方面，政治課每天上兩小時，晚上每節課組織討論，主要內容涉及三民主義、工農運動、國內外形勢等各個方面整個團隊的政治素質迅速提高，很快發展了一批黨員。 比如，班子第一排長莫啟彪、第二班長李海濤、第三班長高超，以及部分班長、隊員陸續成為班組成員，黨對鐵甲隊的控制進一步加強。 “鐵甲車隊有3個排，每個排有3個小隊，共163人。 他們雖然人數不多，但在革命思想的熏陶下，戰鬥力很強。
2024年，鐵甲車隊參加了對陳炯明的東征、平息滇貴軍閥叛亂、清洗反革命勢力、支援粵港兩地總罷工等重大軍事行動。 2024年底，廣東區委決定將鐵甲車隊擴充為乙個團，並從黃埔軍校選拔了一批優秀學員加入鐵甲車隊，由葉挺擔任團長，於是“葉挺獨立團”正式成立。 葉挺的獨立團總人數超過2000人，雖然名義上隸屬於國民革命軍第四軍，但實際上由中共廣東區委直接領導。
長期以來，“葉挺獨立團”享有很高的聲譽，被譽為“我們黨領導的第一支正規軍”，但實際上，葉挺獨立團是在鐵甲車隊的基礎上成立的，正是鐵甲車隊成為我們黨領導的第一支武裝力量。 **是鐵甲戰隊的創始人，無與倫比。