科爾摩根的八項預防措施，使駕駛員接地
1、正確的遮蔽接地點在電路內部的參考電位點，這取決於雜訊源和接收機是同時接地，還是懸空。
其次，要保證遮蔽層在同一點接地，使接地電流不會流過遮蔽層。
3、避免多種接地方式產生的接地迴路，易受雜訊影響，在不同參考點產生電流。
4、在交流電源與驅動器直流母線之間沒有隔離的情況下，直流母線的非隔離埠或非隔離訊號不能接地，會導致裝置損壞和人員傷害。
第五，避免伺服驅動器外接電源，這會直接影響控制器和驅動器的工作。
6、交流的公共電壓不接地，直流母線與接地之間可能存在高壓，禁止直接接地。
7、在伺服系統中，訊號端必須將公共地和大地連線在一起。
8、為保持指令基準電壓恆定，伺服驅動器的訊號應接在控制器的訊號地。
科爾摩根伺服驅動器維修故障：模組炸毀、帶不動負載、主軸未就緒、未啟用、未啟用、未啟用、編碼器報警故障、主軸驅動模組報警、輸出電壓低、紅燈亮、無顯示、缺相、輸出控制點壞、使能異常、報告故障、無法啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、 無顯示、開關電源損壞、模組損壞、接地故障、無法調速、限流操作、Z軸報警、X軸無法啟用、Y軸短時驅動故障維修、驅動電機變頻器故障、軸伺服故障、伺服電機不轉等故障維修。