作者 |山竹果。
製作人 |鋅工業。
12 月 13 日，特斯拉在其官方推特上更新了一款人形機械人 **，在：
今年年底推出的第二代擎天柱更加圓潤，動作更加流暢，靈巧的雙手對壓力的控制使其能夠很好地握住雞蛋。
這是馬斯克率先掀起人形機械人熱潮的第二年，而今年，在政策春風和資本追捧下，中國人形機械人產業迎來了前所未有的利好浪潮。
優必選是這一積極趨勢的受益者之一。
2024年9月，特斯拉一代坐在鋼支架上的人形機械人，在三位紳士的支援下，緩緩走向了特斯拉AI Day的舞台。
這個面板好，當時沒有特殊技能的機械人叫擎天柱，也就是擎天柱。
在擎天柱出現之前，馬斯克還讓擎天柱的“弟弟”大黃蜂（Bumblebee）在舞台上炫耀自己的肌肉。
大黃蜂是特斯拉使用現成零件製造的人形機械人原型，其特點是具有一定程度的運動，馬斯克打算通過大黃蜂向世界展示特斯拉團隊在人形機械人方面的“軟實力”。
在這一天的特斯拉AI日舞台上，大黃蜂和擎天柱就像乙個時代的交替：
大黃蜂盡可能地融合了“史前文明”的技術結晶，擎天柱預示著乙個新時代的到來
更重要的是，在擎天柱之後，世界進入了試圖通過人工智慧創造機械人文明的新時代
作為世界工廠，人形機械人在中國也受到了高度重視，今年出台了促進機械人產業發展的指導性政策。
2024年10月，工業和資訊化部發布《關於人形機械人創新發展的指導意見》，其中指出：
到2024年，實現：大腦、小腦、四肢多項關鍵技術取得突破，初步建立了人形機械人創新體系
培養2-3家具有全球影響力的生態企業跟一批專精特新中小企業
建2-3個產業發展集群，培育和發展一批新業務、新模式、新業態。
《指導意見》的出台，為我國各省市下一步經濟發展規劃和科技產業投資指明了方向，特別是機械人產業發展集聚區模式，成為眾多城市規劃的重點專案，特別是北京、上海跟深圳
深圳於2024年6月印發《深圳市智慧型機械人產業集群培育發展行動計畫（2022-2024年）》，指出到2024年將新增智慧型機械人產業集群省級以上製造業創新中心1個、10家製造業“單項冠軍”、專精特新“小巨人”、“獨角獸”企業、20家企業技術中心。
今年5月印發的《深圳市加快人工智慧高質量發展和高水平應用行動計畫（2023-2024年）》再次指出加快建立廣東省人形機械人製造創新中心充分發揮粵港澳大灣區製造業優勢，開展人形機械人規模化應用。
上海正於2024年3月發布《上海市智慧型機械人標桿企業及應用場景推薦目錄》，提出力爭到2024年打造10個行業領先的機械人頭品牌和100個標桿示範機械人應用場景千億機械人相關產業規模
北京市於2024年6月印發《北京市機械人產業創新發展行動計畫（2023-2024年）》，明確指出加快建設北京人形機械人產業創新中心，努力成為國家製造業創新中心。
那有多快？
就在上個月，11月2日，北京人形機械人創新中心在亦莊正式成立。
這樣乙個空前有利的機會，讓原本投入巨資研發卻沒有商業系統支援的人形機械人團隊，一度成為甜蜜點。
無數創業團隊瘋狂湧入，為數不多的人形機械人“原住民”成為各地建立人形機械人創新中心和產業基地的競相物件。
優必選就是這樣一支在各種歡呼和質疑中堅持到“擎天柱時代”的團隊。
在周健的自我匯報採訪中，在創立優必選之前，他是德國邁克威力機械集團中國區經理，之後開始了自己的事業，至今仍在做自動化生產線產品。
創立優必選，是的2024年的事情。
在此之前，他被2024年在日本的一次展覽上看到的人形機械人表演所感動，這讓他決定創業製造人形機械人，但當時他開始做乙個小型人形機械人，後來成為Alpha 1S。
硬體創業一直以燒錢著稱人形機械人也不例外，即使它們只是被戲稱為玩具的小型人形機械人。
所以，在創業的頭幾年，周把之前賺到的淨資產全部投入，後來又有了賣豪宅豪車的艱難經歷。
從節儉到奢侈容易，從奢侈到節儉很難。
當周健後來回憶起這段經歷時，他坦白了**後悔了“，但已經”。騎虎難
好在當時人形機械人還是個新鮮事物，Alpha 1S推出後，年出貨量一度售出5萬或6萬台，其中一半以上銷往海外的優必選，也吸引了啟明、鼎軒、科大訊飛等的投資和輸血。
決定建立乙個專案來開發乙個大型人形機械人，是的2015 年 8 月的事情。
放眼世界，當時，除了YouTube上的網紅波士頓動力圖譜外，大部分大型人形機械人還停留在頂尖的大學實驗室裡，真正有勇氣從原型開始，嘗試將大型人形機械人拉入現實世界的團隊寥寥無幾。
就機械人產業的發展而言，這是一件艱難而正確的事情，但也是五年、十年內看不到商業化前景的事情。
在這條漫長的道路上，大多數進入這個領域的商業團隊，都會在大型人形機械人推開商業世界的大門之前倒下。
優必選於2024年6月完成首個大型人形機械人樣機的開發。
當時，這個只有“人形機械人”下半身高度12公尺重20公斤具有12個自由度的兩條長腿，主要是為了驗證人形機械人的行走能力，即步態演算法。
步態演算法作為人形機械人運動控制領域的關鍵技術，其質量直接決定了人形機械人能否“走路”和“走幾步”。
在這方面，世界上一直存在著機械人足球遊戲的命題——robocup的大競爭。
優必選在本次比賽中還與清華大學趙明國教授的團隊結下了關係，兩支隊伍不僅後來一起組建火神（赫菲斯托斯），曾多次獲得人形機械人成人體型組技術挑戰賽冠軍亞軍，並且在演算法上也有深度合作。
然而，大型人形機械人的研發是乙個遠比開發小型人形機械人昂貴的專案首席運營官公升任首席技術官其實，企業的發展路線就是賺錢做研發。
至於如何賺錢，優必選找到了一條好賽道教育機械人軌道
周創業之初的第一款機械人Alpha 1S其實是具備程式設計能力的，但是在Alpha 1S推出後，這款產品一度被消費者作為高階玩具購買。
然而，隨著當年軟體開發市場的快速擴張，程式設計教育已經成為一種全球現象，尤其是在2024年《新一代人工智慧發展規劃》。明確表示您想要推動程式設計課程引入中小學後來，程式設計機械人自然而然地成為當時最好的賽道。
還優必選業務發展的真正轉折點是在2024年
今年，540臺alpha 1s在春晚舞台上翩翩起舞，讓優必選首次進入大眾視野，春晚不僅增加了優必選機械人的銷量，也為其帶來了許多合作機會。
例如，優必選與迪士尼聯名、與亞馬遜合作，旗下其他STEM教育程式設計機械人系列產品極目機械人，甚至已進入蘋果全球近500家線下門店。
同樣在2024年，優必選竣工1億美元融資估價晉公升為10億美元，官宣清華大學趙國明教授跟陶大成教授，雪梨大學的特許經營權。
周建在2024年底戰略發布會上的演講中自豪地表示，“2024年，優必選的銷售額為3億元，2024年，這一數字將達到10-15億元。 ”
至此，優必選的光環已經加入，它已經開始向真正的獨角獸公司跑去。
2024年對中國來說是非常特殊的一年**。
今年，經過多次準備，乙個叫科創板新板塊在上海證券交易所上市。
毋庸置疑，為鼓勵科技創新，科創板是在上海證券交易所單獨設立的新板塊，中國證監會2024年1月發布的《關於設立科創板和上海**交易所註冊制試點的實施意見》明確指出
科創板將重點扶持新一代資訊科技、高階裝備、新材料、新能源、節能環保、生物醫藥等高新技術產業和戰略性新興產業網際網絡、大資料、雲計算、人工智慧與製造業深度融合。
也正是在這個時候，優必選準備上市的訊息得到了證實。
在2024年2月的新聞發布會上，周堅明確指出，“優必選今年將力爭以100億估值在國內上市。 ”
當時業界普遍認為優必選可能在科創板上市，甚至有猜測稱優必選可能是科創板首批上市公司。
然而，事與願違。
2024年3月22日，上交所公布申請科創板上市的9家企業名單，名單中無優必選
2024年3月27日，上交所公布了申請科創板上市的8家企業名單，但仍未有優必選入選。
直到2024年4月，優必選向深圳證監局進行上市輔導備案，正式進入上市輔導期。
這是優必選首次接受上市輔導，本次為期兩年的上市輔導於2024年2月以優必選上市輔導機構中金公司出具的《優必選輔導工作終止報告》而告終。
優必選最終未能在A股市場上市，但近兩年來，優必選的大型人形機械人經歷了多次迭代。
在美國消費電子展上，每年都有來自世界各地的科技公司展示他們最前沿的技術和產品，而在CES 2019上，優必選展示了一款1乙個45公尺高的人形機械人，身上有36個伺服電機。
這款名為Walker的人形機械人是CES 2018上展出的雙足人形機械人的公升級版，這次在CES上展出了兩隻手臂的人形機械人開啟冰門，遞傘，遞薯片和其他動作，甚至一些舞蹈動作。
2019款優必選沃克在外觀上非常接近人們對機械人的幻想，也能給人類做出一些熟悉的動作，但這樣的人形機械人距離進入家庭還很遙遠。
對此，周健在2024年接受新浪科技採訪時也表示，“我想進入家庭服務領域。至少還需要 5-10 年，甚至更長。 ”
不過，作為一家成立十年，募集資金數十億，估值超過100億的獨角獸企業，顯然不能再等10年了。
2024年1月31日晚間，優必選再次遞交招股書，這一次，優必選選擇了港交所。
從公開披露的招股說明書中，鋅行業發現了以下關鍵資訊：
1、優必選擁有機械人和人工智慧專利1750項，其中海外專利350項
2、2020-2024年教育物流機械人佔企業營收的比重有序。 3%；
3、2020-2024年助行器系列銷售比例如下。 8%，其中2024年售出1臺整機，2024年售出8臺整機;
2024年收入為74億元，82億元，101億元，研發支出為43億元，52億元，43億元，虧損7億元，92億元，99億元。
從這些資料中，我們可以找到：
優必選仍在使用教育機械人是主要收入**人形機械人的研發投入仍然巨大即使優必選每年有數億元的收入，也很難覆蓋其在研發和營銷方面的高額投入。
入不敷出，依然是優軒等人形機械人研發團隊的常態。
如果想繼續開發人形機械人，就需要尋找新的收入增長點，繼續募集資金或上市。
在前者方面，優必選近年來進一步推出針對消毒物流、工業製造、醫療健康等場景的機械人產品
後者，優必選終於在今年12月1日正式通過港交所聽證會，預計12月29日正式上市。
值得注意的是，就在優必選上市前夕，亦莊國投向優必選注資5億元參加北京人形機械人創新中心
在今年新一輪人工智慧技術的浪潮下，在具身智慧型的熱潮中，在各地推動人形機械人產業建設的過程中，各地已基本達成共識：
要鼓勵人形機械人技術研發，支援人形機械人企業上市，推動建立以骨幹人形機械人企業為主導、整合資源的人形機械人創新中心
2024年對於機械人公司，尤其是人形機械人公司來說，是難得的視窗期。
也就是說，在人形機械人的創業熱潮中，當老牌機械人公司在2024年底宣布量產人形機械人時，人形機械人第一股優必選終於等到上市了。