近日，研究人員發現了一款名為“Mugatu”的自適應雙足機械人，其最大的特點是它只能使用乙個電機來控制方向。 這被認為是雙足機械人領域的重大突破，相關研究近日發表在TechXplore上。
小型機械人一直是調查和檢查狹小空間的重要工具，它們可以在狹小的空間內繞過障礙物，這是大型機械人所不具備的能力。 有了這種能力，他們可以檢查損壞的工程機械，或者在其他機械人無法到達的災難場景中在廢墟中尋找傷員。 然而，由於它們的尺寸限制，很難製造出能夠自行操縱和攜帶自身動力的小型機械人。
卡內基梅隆大學機械工程副教授亞倫·詹森（Aaron Johnson）和機械工程教授莎拉·伯格布雷特（Sarah Bergbreiter）及其研究團隊創造了Mugatu，這是第乙個具有單個電機的可操縱雙足機械人，徹底改變了該領域。 Mugatu 是自給自足和自動啟動的，步態穩定，能夠控制左、右和直線轉向。 該設計使用兩個剛體和乙個執行器，這是乙個簡單的步行器設計，但仍然能夠完成其他機械人的複雜運動。
該研究的作者詹姆斯·凱爾（James Kyle）表示，該項目的第乙個方向是盡可能簡化機械人的行走方式，“他說，”一旦我們了解了縮放如何影響運動，就可以擴大或縮小已經存在的規模，以容納更小的管道或承載更多的負載。 ”
另一位團隊成員，機械工程系的肯德爾·哈特（Kendall Hart）負責機械人的電流感測器，該感測器使團隊能夠計算運輸的總成本，即在一定距離內消耗的能量。 “在我進入實驗室之前，我對MATLAB這個程式設計和數值計算平台只有模糊的了解，但在這個專案中，我能夠應用我在課堂上學到的知識。 當我們致力於實現電流感測器時，有很多除錯，但現在它讓我更有信心在沒有導師的情況下進行除錯，“Hart 說。
據了解，這個代號為“樂高計畫”的團隊的目標是最終將這些助行器縮小到樂高積木的大小。 “這需要一段時間，因為當你開始縮小模型時，一切都會改變，”哈特說。 “研究人員認為，這種步行裝置的極大簡化，加上其單一自由度，是邁向高效小型機械人的有希望的一步。
近年來，各國大力發展小型機械人，雖然不能像大型機械人那樣給人類生活帶來便利，但由於其生產成本低、應用範圍廣，在各個領域得到了廣泛的應用。 從簡單的貨物運送到複雜的工業生產，再到災難現場的搜救，他們都能勝任任務。 我們相信，隨著科技的不斷進步，我們會看到更多創意實用的小機械人出現在我們的生活中，讓我們的生活更美好。
歡迎點讚、評論、**收藏，感謝您的支援！