力士樂驅動器各種故障維修：力士樂伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流電機，伺服驅動器的故障和維修，相應的故障排除技巧有哪些？
f644 negative tr**el limit switch detected
檢測到負行程限位開關。
the negative tr**el limit switch has been actuated.
負行程限位開關已啟用。
the axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero".
軸已停止，並出現“將速度命令值設定為零”的錯誤反應。
bit 2 of p-0-0090, tr**el limit parameter has been set to "exceeding the
tr**el limit is considered as an error"，p-0-0090，行程限制引數的第 2 位數字已設定為“超出行程限制被視為錯誤”。
or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).
或者，當超過軸極限值時啟動驅動控制命令（例如，驅動控制歸位）。
原因： 原因：
the negative tr**el limit switch has been actuated.
負行程限位開關已啟用。
補救措施： 補救措施：
1. reset the error
重置錯誤。 2. activate the power supply
啟用電源。 3. move the axis into the permissible working range
將軸移動到允許的工作範圍。
note:the drive will not accept any command values that lead further
away from the permissible range.
驅動器將不接受任何導致值偏離允許範圍的進一步命令值。
specifying such a command will again result in this error.
指定此類命令將再次導致此錯誤。