危化品行業具有易燃、易爆、有毒、有害和腐蝕性等特點，在化工生產、經營和儲存領域“無處不在”。
惠州某電池***二期工業園區汙水處理站水解酸化池發生大型硫化氫中毒事故，造成3人死亡、1人受傷，總經濟損失3餘人2億。 危化品行業具有易燃、易爆、有毒、有害和腐蝕性等特點，在化工生產、經營和儲存領域“無處不在”。
合肥某上市幫浦業公司購置了宇和森防爆巡檢機械人底盤，結合自有智慧型識別系統交付了配套油榆林集氣站，並提前檢查了集氣站反應爐2號管線連線管損壞導致的痕量硫化氫洩漏， 避免了4名檢查員中毒事故。通過採用8小時值班制和“4小時全巡”方式，減少石油榆林集氣站安全事故隱患和故障點，優化工作流程和風險控制模式，加強安全監督管理，對現場作業進行實時巡檢，打破了傳統的安全管理人員現場巡查方式。 它降低了現場工作的強度和風險。 將年度安全事故率從5%降低到02% 。
1）化工行業含硫化合物的生產製造，如對硫磷、乙硫磷、樂果、磺胺類等;硫化氫可用於石油化工、煤化工、天然氣化工、橡膠硫化工藝等。
2）石油開採 在鑽採石油的過程中，由於石油中含有雜質硫，往往會噴出大量的硫化氫。
3）硫化鈉用於鞣製脫毛，味精用於鞣革，硫化鈉用於除去味精中的鐵，可產生硫化氫。
4）在造紙、製糖、食品加工業一些以動植物為原料的生產過程中，由於有機物的發酵和腐敗，可產生硫化氫。
5）採礦冶煉業各種礦石中含有雜質硫，在開採和冶煉過程中可產生大量的硫化氫;硫化氫用於提純某些金屬以產生其不溶性硫化物，這些硫化物也被生產出來。
6）漁業 魚缸內的魚腐爛後會產生硫化氫，通風不良時容易導致中毒。
7）汙水管道和地下作業 清洗酸洗池、下水道、汙水溝、化糞池、垃圾場等，經常會暴露在高濃度的硫化氫中。
8）化學清洗作業，使用含硫清洗劑的清洗作業;裝置、容器、管道、換熱器等，其材料和水垢中含有硫磺和硫化合物，在一定條件下會產生硫化氫氣體。
9）在高硫油氣田開發淨化中，煉油廠、化工廠裂解、制苯裝置的單位，含硫化氫廢氣、廢液排放不當，以及汙水處理、化驗分析、檢驗檢修等作業，都可能暴露於硫化氫。硫化氫易溶於水和油，可隨水或油帶離發源，造成意外中毒事故。 硫化氫主要通過呼吸道吸入，感染呼吸系統和眼睛。
分子式為H2S的硫化氫，分子量為34076，在標準條件下，是一種易燃氣體，無色，低濃度時有臭雞蛋的氣味，有毒。 其水溶液為氫硫酸。 分子量為3408、蒸氣壓為20265kpa/25.5、閃點為。
硫化氫會直接干擾人體的氧氣吸收和運輸。 結果，細胞內呼吸酶失去活性，導致細胞缺氧窒息死亡，硫化氫毒性很大，人體絕對致死濃度為1000mg m。 當空氣中硫化氫濃度為10 15 ppm時，人有中毒症狀，我國工作場所硫化氫最高容許濃度為10 mg m（約67ppm）。
在危險化學品行業，特別是，定期巡邏和檢查對於確保管道和設施老化造成的氣體洩漏造成廣泛的危害非常重要。 然而，對於人類來說，這些任務可能會帶來嚴重的風險。 為了解決這個問題，防爆巡邏機械人應運而生。 這種機械人可在各種高風險環境下進行高效、安全的巡檢，降低人員安全風險，提高工作效率。
防爆巡檢機械人在許多危險環境和行業中有著廣泛的應用。 以下是主要的行業應用領域：
在油氣勘探、開採和加工領域，防爆巡檢機械人可用於巡檢管道、儲罐、鑽井平台和化工設施，監測洩漏、火災風險和裝置狀況。
用於危險化學品生產和儲存場所的安全檢查和監控，有助於降低人員接觸有害物質的風險。
在冶金和鋼鐵廠，機械人可用於檢查高溫、高壓和有害氣體環境中的裝置和設施，以確保工作區域的安全。
對發電廠、變電站和電纜路徑進行裝置檢查，以檢測電力系統故障和潛在的火災風險。
對藥品的生產和儲存進行衛生和安全檢查，以確保符合藥品生產的嚴格要求。
對地下和露天礦進行安全監測和檢查，以幫助降低暴露於有害氣體的風險。
航空航天工廠和實驗室的裝置和材料監控，以確保高度清潔和安全的生產環境。
它用於食品加工廠的衛生和安全檢查，以確保食品生產中的安全和質量標準。
用於核電站和核設施的裝置監測和檢查，確保輻射安全和環境保護。
在安全應急響應領域，特別是在石油、化工、天然氣、電力、消防等行業的高風險場景下，防爆巡檢機械人的應用得到了極大的提公升生產力降低生產成本有效避免了危險事故的發生。
在鋪砌的道路上，防爆化工輪式巡檢機械人可以相反檢查人員完成儀表識別、洩漏監測、裝置異常檢測、有害氣體檢測、環境異常檢測等異常檢測
機械人配備高畫質攝像頭和紅外成像儀，實時採集現場影象資料，通過機械人自身搭載的AI晶元實現邊緣計算功能，並將採集到的**與演算法庫進行對比實現實時監控功能。
預期油跟天然氣行業的防爆化工、冶金、電力、製藥、礦山、航空航天、食品加工製造、核能行業防爆巡檢機械人預計年產收入：70 億 - 75 億，預計總市場將在2700億元
防爆機械人的出現為這一問題提供了解決方案。 防爆機械人具有很高的...靈活性和適應性用於惡劣環境中的檢查、監控和維護。 它是為滿足石化工廠的防爆要求和特殊環境的需要而設計和製造的。 能夠在危險環境中執行任務，前提是：高效、準確土地檢查跟監控服務確保石化裝置的安全執行。
接下來，小Y將介紹宇和森研發的防爆環境移動機械人底盤平台。
FB-DT防爆機械人可靠性是指機械人在執行特定任務時保持其功能效能的能力。 適用於生產線、機械人等大型應用任何故障都會帶來停機和失去安全檢查的嚴重後果因此機械人底盤可靠性是機械人系統的大規模部署最重要的指標之一
為了提高機械人的可靠性，宇和森的研發人員採用了多種方法研製出國內首套防爆雷射雷達，使機械人能夠感知周圍環境並自主響應；基於航空技術，開發了首個遠端移動機械人監管黑匣子模組。 通過最佳維護策略，及時修復故障，使機械人系統保持最佳狀態。
具有單日故障總數、車輛基礎資料、移動機械人診斷資訊、電機引數、電池資訊管理、車輛狀態監控、歷史資料回放、動態資料對比等功能
它包括乙個底盤、乙個自動充電單元和乙個用於連線各個模組的支架; 控制系統包括硬體控制器和自主導航模組系統; 根據IIBT4防爆標準設計，能夠在易燃、易爆氣體或粉塵環境中安全執行，在惡劣的粉塵環境中能承受複雜的道路衝擊和高溫條件。
硬體控制器和自主導航模組系統; 該設計基於L4級自動駕駛標準，可用於全天候、雨雪和惡劣天氣下的自動駕駛規劃。
可為生產操作區和周轉儲存區配備不同的模組化執行器，包括各種識別感測器和操作模組。 具有靈活性高、維護成本低等優點。
1.高靈活性：由於模組化機械人執行器由多個單獨的模組組成，因此它們可以很容易地組合並適應不同的應用。
2.維護成本低：模組化機械人執行器中的每個模組都可以獨立維護，如果其中乙個模組出現故障，只需更換該模組，大大降低了維護成本。
移動機械人前路漫漫，宇和森將一步乙個腳印地陪伴所有合作夥伴。 歡迎大家蒞臨公司交流習，推動移動機械人導航技術的發展和實施。