307.出貨量增長了9%，股價在年內下降了一半。 這種看似矛盾的現象，卻在雷射雷達行業。
2024年，雷射雷達行業似乎進入了至暗時刻，ibeo、Fast Radius等多家先鋒企業破產倒閉，行業陷入了沒有前途的末日論。 然而，在2024年，雷射雷達的命運開始發生戲劇性逆轉，今年前三季度，禾賽科技的雷射雷達總交付量超過了13臺40,000臺，同比增加307臺9%。同期，速騰巨創交付雷射雷達10餘台6萬台，其中車載雷射雷達總銷量超過9臺30,000輛，均超過前三年的總和。
隨著出貨量的高速增長，雷射雷達在資本市場上仍然處於冷淡狀態。 作為全球行業領導者，禾賽的股價今年已經下跌了一半，從22美元的高點跌至9美元左右。 美國股市LiDAR板塊的股價在過去一年中也下跌了17%。 為什麼暴漲的出貨量沒有拉高雷射雷達的股價？
本文持有以下觀點：
雷射雷達已進入智慧型駕駛紅利期。 新能源汽車智慧型駕駛從L2到L3的過渡階段，為雷射雷達提供了更大的應用場景，近三個月國內推出的19款車型中，有10款可以搭載雷射雷達。 雷射雷達出貨量預計在短期內將高速增長。
雷射雷達一直無法跨越成本山。 企業不利用技術將成本降低到大規模應用的節點，雷射雷達以擴大虧損為代價降價刺激車企應用，導致銷量增多，虧損增多。 同時，雷射雷達仍處於投資期，企業研發投入仍在增加，多賣多虧的趨勢仍將延續。
雷射雷達仍面臨被替換的風險，長期出貨量尚不清楚。 雷射雷達（含選配）的滲透率小於5%。 除了特斯拉的純視覺解決方案外，LiDAR還遭遇了來自低端版公釐波雷達的競爭。 無法證實它已經成為智慧型駕駛的標配，雷射雷霆的價值也很難說清楚。
01 出貨量飆公升並未拉高雷射雷達股價
2024年，雷射雷達行業陷入悲痛期，ibeo、Fast Radius等雷射雷達先鋒相繼破產。 雷射雷達上市公司Oster和Velodyne達成合併協議，兩家行業巨頭開始擠在一起取暖。 2024年初，小鵬汽車、華為等公司紛紛表達了放棄雷射雷達的觀點。
但在世界末日的言辭中，雷射雷達的命運迎來了大逆轉。 今年前三季度，禾賽科技雷射雷達總交付量突破13臺40,000臺，同比增加307臺9%。同期，速騰巨創交付雷射雷達10餘台6萬台，其中車載雷射雷達總銷量超過9臺30,000輛，均超過前三年的總和。
雷射雷達出貨量的爆發得益於智慧型駕駛的紅利，新能源汽車的智慧型駕駛正在經歷從L2到L3的過渡階段，L3需要汽車替代品自動判斷自己目前是否適合自動駕駛。 雷射雷達可以實現對周圍環境的三維感知，計算物體相對於雷射雷達的位置和形狀，使自動駕駛能夠做出更準確的規劃和控制。
從L2公升級到L3後，汽車還需要更多的雷射雷達作為輔助。 因此，在過去三個月在中國推出的19款車型中，有10款配備了雷射雷達。 近期在廣州車展上亮相的一大批重磅車型，如文捷M7、小鵬X9、理想MEGA、智捷S7、極氪007等，無一例外都配備了雷射雷達。
在智慧型駕駛的紅利下，年內雷射雷達出貨量呈現加速增長態勢。 第三季度，速騰巨創和禾賽兩大龍頭的總出貨量接近11萬台，幾乎與兩家上半年的總出貨量持平。 企業對明年的出貨量仍抱有強烈預期，禾賽預計明年雷射雷達的銷量將增加一倍以上，達到50萬台左右。
然而，隨著出貨量的高速增長，雷射雷達在資本市場上的表現並不亮眼。 作為全球行業領導者，禾賽的股價今年已經下跌了一半，從22美元的高點跌至9美元左右。 美國股市LiDAR板塊的股價在過去一年中也下跌了17%。
為什麼暴漲的出貨量仍然沒有拉高雷射雷達的股價？
02 我們還沒有跨過成本山
今年9月，全球最大的汽車連鎖企業博世以成本太高、無人使用為由，退出了雷射雷達的研發。 這句話指出了雷射雷達成本高、體積大的矛盾，也暴露了困擾行業的核心問題在高昂的成本下，雷射雷達還能盈利嗎？
從龍頭企業的財務資料來看，雷射雷達不可能便宜又有利可圖。 雷射雷達公司正在經歷銷售和利潤之間的不平衡，他們賣得越多，損失就越多。 雖然禾賽、速騰巨創的出貨量大幅上公升，但公司虧損也大幅擴大。 今年前三季度，禾賽毛利率下降5個百分點，淨虧損翻倍。 上半年，速騰巨創毛利率下降近10個百分點，淨虧損從6個下降2 億擴大到 77億。
不難理解，賣得越多，虧越多，目前單個雷射雷達的價格在4000-5000元。 相比之下，採用相同感測器的車載攝像頭只需幾百元。 新能源汽車正處於日趨激烈的份額爭奪戰中，將價效比推到極致的車企自然希望盡可能減少雷射雷達等昂貴冗餘的部件。 在多重壓力下，雷射雷達企業只能自掏腰包給車企承載產品。
接下來，雖然雷射雷達的成本很有可能還會下降，但從長遠來看，成為車企想要的白菜價是不現實的。 禾賽和坦威科技說“在車企普遍對成本非常敏感的情況下，過度追求技術與市場趨勢背道而馳，但成倍降低成本，同時效能翻倍也是不現實的。 ”
雷射雷達的成本很難達到與攝像頭等其他感測器相同的範圍，這是由產品屬性決定的。 車載攝像頭的硬體成本不高，感測器也沒有那麼強，所以需要依靠軟體上的演算法來補充硬體效能。 雷射雷達的效能很大程度上取決於硬體的堆疊，這需要接收器、雷射器、收發模組等高效能硬體，材料成本較高。
當成本問題沒有解決時，雷射雷達要被車企應用，企業的降價和利潤優惠必須持續下去。 雖然LiDAR會下降，但LiDAR企業會花不少錢，LiDAR仍然需要提高效能，企業需要為下乙個產品週期投入大量的研發成本。 今年前三季度，禾賽的研發費用同比增長49%5%。上半年，速騰巨創的研發費用同比增加1343%。
研發下降的趨勢意味著雷射雷達企業賣得更多、虧損的趨勢仍有可能持續下去。 當然，對於初創行業來說，虧本求增長也是常見的發展策略，但問題是雷射雷達的長期出貨量尚不明朗。
03 替代風險尚未解決
今年，曾經被認為是智慧型駕駛標準的高精度地圖已被更先進的神經網路演算法所取代。
類似的擔憂也困擾著雷射雷達行業。 雷射雷達的最大挑戰是，它不像動力總成或懸架那樣在汽車中是強制性的。 到目前為止，雷射雷達仍然只是汽車公司的一種選擇。
截至今年9月底，中國市場在售的雷射雷達配置（含選裝件）車型數量佔市場在售車型總數的不到5%。 可選產品意味著雷射雷達可能在未來任何時候追隨高精度地圖的腳步，被車企拋棄。
禾賽科技CEO李一凡開玩笑說，他每天手機上的100條微信訊息中，有99條被問到他對純視覺的看法。 坦威科技CEO王世偉也開玩笑說，每天要問100個問題，其中50個是他們對純視覺的看法，50個是4D公釐波左右。
禾賽、譚威CEO們提出的問題，反映了行業當下的尷尬處境雷射雷達並非不可或缺，它既有純視覺解決方案的不斷成熟，又有更具價效比的4D成像公釐波雷達攔截。
純視覺解決方案以特斯拉為代表，即智慧型駕駛只使用攝像頭，由強大的演算法和資料積累支援。 純視覺解決方案被認為是業內成本最低、效能最高的天花板。 隨著大模型的出現，純視覺方案也在加速發展，通過對大模型的垂直感知，純視覺方案氪將2D影象轉換為3D鳥瞰圖，實現實時區域性對映和3D識別檢測。 繼特斯拉之後，與吉利合資的汽車品牌極躍也在10月發布了其首款國產BEV+Transformer“純視覺”高階智慧型駕駛技術解決方案。
如果說純視覺解決方案因為前期投入高，需要車企開發AI、自動駕駛晶元，購買甚至自研訓練AI算力，那也只是屬於行業龍頭的遊戲。 4D成像公釐波雷達是一種低階雷射雷達，適用於大多數車企。
4D公釐波雷達除了提供速度、距離、方位角等三維資料外，還“進化”出類似雷射雷達的點雲成像效果，也可以彌補純視覺演算法薄弱，無法像雷射雷達那樣覆蓋整個場景的問題。 在清晰度方面，一些指標近似於 LiDAR 的 16 條線。 雖然與市場上最好的LiDAR 128系列有一定的差距。 然而，4D公釐波雷達的成本只有雷射雷達的十分之一，依靠低成本，公釐波雷達已經開始以更少的線路數取代雷射雷達，理想、寶馬等車企相繼完成了公釐波雷達的布局。
儘管LiDAR依靠高效能在智慧型駕駛中仍占有一席之地，但純視覺解決方案的成熟和公釐波雷達的進步一直威脅著LiDAR的高成本。 如果不能證明它成為未來智慧型駕駛解決方案的標準配置，那麼雷射雷達的價值將永遠受到質疑。