十字軍的起源可以追溯到11世紀，當時歐洲正處於封建社會，各個國家和地區之間戰爭紛爭頻繁，北方的維京人和東方的突厥人的威脅也隨之而來。 作為**宗教的最高領袖，教皇試圖通過宗教改革和教會改革來加強自己的權威和影響力，同時又想利用宗教的力量來調和歐洲的矛盾和衝突，以及抵抗外敵的侵略。
在這種背景下，教皇烏爾班二世於 1095 年在法國克萊蒙召開了一次重要的教會會議，宣布了第一次十字軍東征的計畫。 他呼籲西歐的追隨者為了上帝的榮耀而團結起來，為他們的罪贖罪，奪回穆斯林占領的聖地耶路撒冷，並保護那裡的朝聖者。 他的演講引起了歐洲人的熱情和同情，他們中的許多人高呼“上帝願意”（deus vult）的口號，表示願意參加這場聖戰。 十字軍得名於他們在胸前或肩膀上佩戴十字架的標誌。
從 1096 年到 1291 年，有九次東正教十字軍東征，以及一些非正統十字軍東征，如北方十字軍、阿爾比派十字軍等。 這些十字軍東征的規模、目的、參與者、過程和結果各不相同，但它們都有乙個共同的特點：沒有乙個達到最初的目標，即長期控制耶路撒冷聖地。
第一次十字軍東征是最成功的，由法國、佛蘭德斯、諾曼第和德國的國王或貴族率領的四支主要軍隊組成，他們沿著不同的路線前往東方，途中經歷了許多艱辛和危險，如饑荒、瘟疫、土耳其人的襲擊等。 他們占領了小亞細亞和敘利亞的尼西亞、安條克和埃德薩等城市，建立了伊德薩帕拉特和安條克公國，最終在 1099 年占領了耶路撒冷，**占領了該市的穆斯林和猶太人，並建立了耶路撒冷王國。 由於這次十字軍東征，在地中海東岸形成了十字軍國家的封建制度，與當地穆斯林政權進行了長期的對抗和交流。
第二次十字軍東征由法國國王路易七世和神聖羅馬帝國皇帝康拉德三世發起，以援助 1144 年被塞爾柱突厥人占領的埃德莎白國。 這次十字軍東征的過程是一場災難，德軍在小亞細亞被土耳其人擊敗，法國隊進攻敘利亞大馬士革的企圖也以失敗告終。 這次十字軍東征的結果是加劇了十字軍國家與拜占庭帝國之間的緊張關係，也使穆斯林的統一者薩拉丁的崛起成為可能。
第三次十字軍東征由德國皇帝腓特烈一世、法國國王菲利普二世和英國國王理查一世領導，奪回了 1187 年被薩拉丁占領的耶路撒冷。 這次十字軍東征的過程是一次冒險，腓特烈一世淹死在小亞細亞的一條河裡，腓力二世在占領阿卡後返回法國，只有理查一世繼續戰鬥，並與薩拉丁進行了一系列戰鬥，取得了一些成功，例如占領了賽普勒斯和雅法。 這次十字軍東征的結果是與薩拉丁簽訂了和平條約，該條約將十字軍的一些財產保留在巴勒斯坦海岸，但放棄了耶路撒冷，只允許朝聖到青春期。
第四次十字軍東征是由教皇英諾森三世策劃的，目的是進攻埃及，以打擊穆斯林的權力。 這次十字軍東征的過程是背叛，十字軍因缺乏資金而被威尼斯人利用，先後占領了扎達爾和君士坦丁堡，這兩個城市都是**宗教城市，後者是拜占庭帝國的首都。 這次十字軍東征的結果是拉丁帝國的建立，但也造成了拜占庭帝國的衰落，削弱了**宗教的防線，加速了東方的伊斯蘭化。
第五至第九次十字軍東征都是在教皇的號召下進行的，所有這些十字軍東征都旨在試圖奪回或保衛耶路撒冷聖地，但都以失敗告終。 第五次十字軍東征由法國國王路易九世領導，他試圖進攻埃及，但被穆斯林馬穆魯克人擊敗並俘虜。 第六次十字軍東征由神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世領導，他通過和平談判暫時奪回了耶路撒冷，但沒有得到教皇的承認和支援。 第七次十字軍東征再次由法國國王路易九世領導，他再次試圖進攻埃及，但再次被馬穆魯克人擊敗並俘虜。 第八次十字軍東征由法國國王路易九世的弟弟查理一世領導，他試圖進攻突尼西亞，但因瘟疫和敵人的抵抗而停止。 第九次十字軍東征由英格蘭國王愛德華一世領導，他試圖援助阿卡，但被刺傷並撤退。
1291 年，馬穆魯克人占領了十字軍在東方的最後乙個據點阿卡，標誌著十字軍國家的終結。 在那之後，雖然有一些十字軍的殘餘和企圖，如亞美尼亞的小亞美尼亞王國、賽普勒斯的拉丁王國、羅得島的聖約翰騎士團等，但都無法重建或恢復十字軍的榮耀和影響力。 十字軍的夢想最終成為歷史的記憶和傳說。
十字軍在東方建立了幾個封建國家，即埃德莎白王國、安條克公國、耶路撒冷王國和的黎波里伯爵，統稱為 Outremer，意為“海洋之地”。 這些國家不屬於任何乙個歐洲帝國，而是由不同的國王、貴族、騎士和教會機構發起和參與的。 這些國家之間也沒有統一的政治和軍事指揮權，而是各自為政，有時甚至相互爭鬥。 這些國家的邊界也不是固定的，而是隨著戰爭的結果而變化。 這些國家的民族認同也不明確，而是由來自不同地區和文化的人組成的，包括法國人、義大利人、英國人、德國人、西班牙人、希臘人、亞美尼亞人、敘利亞人、阿拉伯人、猶太人等。
東方十字軍國家的生存非常困難，他們不僅要應對穆斯林的敵意和攻擊，還要應對來自歐洲的干涉和競爭，以及他們自己的**和腐敗。 他們的經濟主要依賴於**和朝聖，但這些活動也受到許多限制和威脅。 他們的社會主要由貴族和騎士組成，但這些人也往往缺乏忠誠和紀律。 他們的文化主要受到歐洲的影響，但逐漸融入了一些東方元素。 他們的宗教主要是**宗教，但也有一些異端邪說和異教現象。
十字軍國家在東方的存在非常重要，他們不僅是**宗教的守護者和使者，也是歐洲和中東之間的橋梁和紐帶。 他們的歷史是戰爭、冒險、信仰、貪婪、背叛和悲劇的歷史，也影響了歐洲和中東的歷史。 他們的遺產是一些令人敬畏和敬畏的建築、藝術、文學和機構，但也有一些發人深省的問題、衝突和挑戰。