故障**：err14
故障內容：電機初始角度錯誤。
解決方法：如果在非測試狀態下出現錯誤，請聯絡廠家進行處理。
故障**：err15
故障內容：通訊失敗。
解決方法：檢查顯示屏和顯示線是否損壞如果以上條件良好，請聯絡廠家進行加工。
故障**：err18
故障內容：制動電路故障。
解決方法：檢查制動電阻是否接觸不良，電纜是否損壞如果以上條件良好，請聯絡廠家進行加工。
故障**：err19
故障內容：外部編碼器故障。
解決方法：檢查電纜是否損壞，航空插頭是否鬆動或生鏽，感應磁鐵是否損壞，絕對值編碼器內殼是否損壞，如果以上條件良好，請與廠家聯絡進行處理。
故障**：err20
故障內容：操作超時。
解決方案：修改高階引數p24的超時設定。
故障**：err21
故障內容：安全訊號1在單個週期內異常。
解決方法：請檢查外接裝置是否損壞，更換或修理外接裝置如果錯誤仍然存在，請聯絡製造商進行處理。 您可以修改高階引數p85=0以關閉報警功能。
故障**：err22
故障內容：安全訊號2在單個週期內異常。
解決方法：請檢查外接裝置是否損壞，請更換或修理外接裝置：如果仍然報錯，請聯絡廠家進行處理。 您可以修改高階引數p77=0以關閉報警功能。
故障**：err23
故障內容：未進行電子行程設定。
解決辦法：重新設定電子行程。
故障**：err24
故障內容：24V電源短路。
解決方法：移除所有外部裝置後重啟裝置，如果故障消失，則表示外部裝置存在短路問題，如果仍然報告錯誤，請聯絡製造商進行處理。
故障**：err25
故障內容：達到維護集的次數。
解決方法：聯絡廠家進行維護。
故障**：err26
故障內容：限位開關故障。
解決方法：檢查限位開關是否損壞，更換限位開關，仍報錯，請聯絡廠家處理。
故障**：err28
故障內容：電磁制動器故障。
解決方法：檢查制動器釋放手柄或鋼絲繩是否處於正常狀態，以確保電機的制動器能夠正常釋放。
故障**：BRR29
故障內容：絕對值編碼器復位。
解決方法：請聯絡廠家進行加工。
故障**：err31
故障內容：電機編碼器故障2
解決方法：檢查電纜是否損壞，航空插頭是否鬆動或生鏽如果以上條件良好，請聯絡廠家進行加工。
故障**：err39
故障內容：電機編碼器故障3
解決方法：檢查電纜是否損壞，航空插頭是否鬆動或生鏽如果以上條件良好，請聯絡廠家進行加工。
故障**：err33
故障內容：絕對值編碼器故障2
解決方法：請檢查感應磁鐵是否損壞，絕對值編碼器內殼是否損壞如果以上條件良好，請聯絡廠家進行加工。