二戰期間，電子技術還處於起步階段，如何打造輕量化、精確的電子導航系統，是各國飛彈專家研究的課題。 此時，飛彈沒有GPS定位系統，擊中目標的概率問題。
所謂飛彈能不能起作用，就看你能不能做到。
當時，飛彈的研究預算非常高，支付一枚飛彈要花費2000萬美元，為了擊中目標，乙個名叫伯魯斯·弗雷德里克·斯金納的美國人領導了鴿子計畫，希望用鴿子代替一些裝置來實現炸彈的精確制導。
起初，大家都以為這個想法是天方夜譚，但因為斯金納本人的影響和當時科學飛速發展的影響，軍方苦苦掙扎，鴿子計畫由軍方提供2。50,000 美元的支援。
那麼鴿子如何才能提高命中率呢？
斯金納固定鴿子，只留下脖子和頭部移動，然後在鴿子面前放乙個螢幕，把食物放在螢幕上，鴿子看到食物，就會繼續啄食螢幕，形成條件反射，讓鴿子更準確地鎖定目標。 當飛彈偏離時，鴿子會繼續跟隨已經偏離的目標點，螢幕會根據鴿子的啄食點移動，直到啄點（即目標點）再次位於螢幕的中心。 在這個過程中，軌跡是通過螢幕的運動來校正的，這大概就是整個制導系統原理的意義所在。
通過訓練的鴿子頭上裝有螢幕觸控裝置，並被放置在飛彈的導引艙內，成為飛彈的飛行員。 為了提高飛彈命中率，斯金納在飛彈中放了三隻鴿子，鴿子的前面也會放乙個螢幕，不同的是螢幕上的東西已經從食物**變成了敵人**的實時畫面，由於訓練過程中的條件反射，鴿子會下意識地啄目標，如果中心偏移， 鴿子會啄中心以外的地方，感測器會自動調整。
那麼，當三羽鴿子都不同意時該怎麼辦呢？
在這種情況下，解決方案也很簡單，少數人服從多數人。 當鴿子的啄食點不一致時，系統會按照少數服從多數的原則修正方向，最終擊中目標，這種方法的命中率非常高。 至於三羽鴿子的動作不一樣，理論上來說，訓練後的鴿子不容易出現這樣的差異，而且拍攝角度比較窄，目標影象比較大，鴿子沒有太多的選擇。
雖然命中率很高，但美軍於2024年10月終止了賽鴿計畫，鴿友們對此表示強烈譴責，雖然該計畫沒有成功實施，但其創新和創造力仍然值得習學習。