親愛的朋友們，你有沒有想過，伺服電動缸這個看似不起眼的小零件，是如何在自動化行業嶄露頭角，逐漸成為核心新動力的呢？
下面，讓我們從世界上最熱門的兩個地區開始：人形機械人跟新能源汽車開啟伺服電動缸之旅。 我們會發現，它的存在不僅關乎伺服技術的進步，更關乎電動時代的未來。
目前，機械人製造存在兩個主要制約因素：成本和小型化。 特別是人形機械人的內部結構非常複雜，關節多達25-50個，零部件小型化、多型別化、大型化，佔整機成本的50%。
其中，靈巧的手部對動力元件的要求非常高。 過去一般採用氣動、液壓或機械方式作為驅動手指活動的動力源，因此存在執行不穩定、精度低、維護繁瑣等缺點。
隨著伺服技術的發展，伺服電機和伺服電動缸逐漸取代了氣動液壓驅動部件，成為人形機械人靈巧手的核心部件之一。 以特斯拉人形機械人的價值分布為例微型伺服電動缸（線性執行器）通常分布在更昂貴的靈巧的手和關節中。
安裝在機械人上的微型伺服電動缸整合了高精度減速器、高效能空心杯電機、螺桿機構、感測器和伺服控制系統，確保體積更小實現驅動與控制一體化，體積小、精度高、負載大等技術特點，從而實現靈巧手每一根手指“四兩撥千斤”的使用效果。
乙隻靈巧的手，配備了乙個微型伺服電動缸。
配備伺服電動缸的關節。
同時，微型伺服電動缸也解決了靈巧手研發中最困擾的兩個問題——零部件整合度低和小型化不足大大減輕了靈巧手的重量和成本，同時提高了其效能和可靠性。
除了人形機械人，伺服電動缸在新能源汽車領域的應用也在逐年增加。 拿去吧以伺服電動缸為動力源的伺服壓力機例如，應用涵蓋新能源汽車的燃料電池、動力電池、電機、電控系統等各個環節。 例如：
在動力電池環節
伺服壓力機充分發揮伺服電缸高速、高精度的優勢，輔助高效完成電芯的組裝和封裝，從而保證新能源汽車電池包的高品質和長壽命。
在電動機的生產中
在電機生產裝配流水線中，伺服壓力機廣泛應用於轉子的壓縮軸承、壓力卡簧、轉子的壓力矽鋼片、壓力換向器、殼體的壓力軸承等。 它不僅可以精確控制壓裝過程的速度和壓制力，還可以配合壓裝力和位移的檢測引數可調可控這不僅保證了電機零部件的批量生產，也保證了電機的良品率。
此外，在新能源汽車零部件的檢測中，伺服電動缸在推力模擬中發揮著重要作用，確保測試真實有效，從而大大提高了汽車的安全性。
制動系統中的檢測
該測試主要模擬實際車輛在制動過程中踩下制動踏板制動的過程。 得益於伺服電動缸系統的閉環控制，很容易實現對推力、運動速度和位移的精確控制更準確模擬制動踏板的制動過程。
汽車座椅頭枕的靜態強度測試
該測試用於評估使用伺服電動缸的汽車座椅頭枕及其固定結構抵抗變形和損壞的能力精確模擬測試引數，如壓力的頻率、強度和位移確保測試真實有效，從而確保在發生後方碰撞時，頭枕能及時、良好地支撐乘客的頭部，防止頸部過角造成頸部受傷。
伺服電動缸的普及不是偶然的，而是必然的。 它是電氣時代和伺服技術發展的必然產物。 這個小小的元件，以其獨特的力量，正在推動自動化行業的進步，進而改變著我們的生活和工作方式。
讓我們一起期待，在未來的日子裡，這種新的動力會給我們帶來更多的驚喜和可能性！
注：文章中部分**及內容均來自浙商**研究院
因為時間機械人、Siemma、Parker等網路資源，被入侵和刪除，謝謝。