宋代名將韓世忠與岳飛、張軍、劉光石合稱為“中興四將”。
《宋史》記載：岳飛受了委屈，在朝堂上一句話也不敢說，世忠乙個人生氣，語言在《杜松傳》中。 又抗拒和談，多摸柏樹，還是勸說，世忠道：“現在怕禍，答應了，他天天瞎了，怎麼能接受太祖殿下的鐵棒呢？”
據說，大將岳飛父子入獄後，朝廷和中央政府被秦惠的權力所奪取，誰也不敢說話，只有韓世忠深感冤枉。 他見到秦暉，當面問道：“岳飛父子倆犯了什麼罪？他們為什麼要被關押？”
秦暉答道：“岳飛的兒子岳雲和張憲（岳飛將軍）的書，雖然不清楚，但其事也沒必要。 韓世忠斥責道：“'不必要'這三個字能為天下服務嗎？有朋友勸他以後得罪秦輝就很難逃脫報復，韓世忠卻說：“現在我依附於叛徒，死後豈不是被太祖（趙匡音）鐵棒打？”
後來，秦暉獲得了三大將的軍權，紹興十一年4月，他奉韓世忠為樞密使，將軍中積攢的金財、90萬石、15個酒庫收歸國有。
韓世忠不贊成和和提議，被秦慧擋住了。 魏良辰造金時，韓世忠又說：“從今以後，民情軟弱，國家形勢軟弱，誰來振興？特使來了，他要我見他。 “未經允許，他指出秦暉是在誤導國家。
秦暉吩咐官**韓世忠，皇帝把書留在宮裡，見岳飛父子被處死，好反金形勢白白失，無能為力，於是連書請求辭去樞密使的職務，並要求告訴老爺子。
十月，韓世忠被免去利泉使者職務，被朝廷邀請為富國公，至今仍是祭節使者。
晚年韓世忠喜歡放飛離老，以家鄉清良山的名義稱自己為清良巨石，表達了對晉朝統治故鄉的思念之情。 韓世忠關門感謝客人，從不談軍事，經常騎驢，挑酒，還。
一兩個姑娘是同伴，在西湖游游自樂，將軍們很少見到他。
高宗多次召見韓世忠及其家人進宮赴宴，“深表敬意”，並多次贈送他名馬、名劍等。
當然，從表面上看，南宋對秦惠不利，但實際上對皇帝不利。 皇帝想偏心和平，不想反抗金國，於是重用了秦慧這樣的人物。
所以，韓世忠，這些中興將領，有一顆愛國之心，卻沒有辦法報國，後悔一輩子。