由楊瀟撰寫。
蘇建勳編輯。
12月29日，“人形機械人第一股”優必選登陸港交所，時隔11年終於完成上市。 首日**，優必選報告了90港幣85股，上漲0股95%，市值約380億港元。
上市儀式上，優必選旗下熊貓機械人優悠和新一代工業人形機械人Walker S在敲鐘現場亮相。 優優將鑼錘交給優必選創始人、董事長兼CEO周健，沃克斯又拿著一把鑼錘**走上舞台，與周健一起完成了敲鑼動作。 這也是人形機械人首次被用於敲響市場的鐘聲。
2024年，大模型將引發行業對人形機械人的熱情，特斯拉、追覓、小鵬、小公尺等眾多玩家紛紛推出新型人形機械人，致遠機械人、大通動力等創業公司也獲得了大量融資，人形機械人創業迎來了第二個春天。
根據高盛**的資料，到2024年，人形機械人市場規模可能達到1540億美元，成為繼智慧型駕駛電動汽車之後的又一AI落地場景。
在AI東風和人形機械人風口的打折下，優必選成立11年，上市難度很大，但能否在激烈的人形機械人戰場上站穩腳跟？
優必選成立於2024年，是中國最早研究人形機械人的公司之一。
2024年，優必選的540臺Alpha 1S機械人登上春晚舞台，一舉成為機械人領域的網紅。 當時，業界將目光投向了工業機械人的中國市場，令人耳目一新。
此後，優必選先後獲得由鼎暉資本和科大訊飛領投的1億美元B輪融資，以及82億美元C輪融資。
然而，優必選成立以來的幾年裡，人形機械人市場一直沒有發展起來。 配送機械人在疫情期間以非接觸式配送證明了自身價值，國產工業機械人在光伏、儲能等新興市場佔據了一席之地。 但在2024年大模型走紅之前，人形機械人將很難找到落地場景。
招股書顯示，優必選人形機械人“沃克系列”近兩年半已售出10臺，單台官方售價達到598臺8萬元，商業化進展艱難。
優必選並不是唯一乙個面臨同樣困境的公司，軟銀的“情感化”Pepper人形機械人於2024年宣布停產;人形機械人的鼻祖波士頓動力公司也曾多次易手，其產品目前主要應用於科研領域。
過早踏入人形機械人賽道，讓優必選經歷了漫長的奮鬥，這也體現在它的營收和虧損上。
目前，優必選的營收主要集中在教育、物流、消費等4個行業。 招股書顯示，截至2024年12月10日，優必選擁有超過900家企業客戶，已售出超過76萬台機械人。
從2024年到2024年，優必選的營收為740億元，817億元，108億元。 2024年上半年收入為261億元，同比減少79%。
優必選的財務報告資料。
教育智慧型機械人產品及解決方案是優必選最大的收入**，主要供應給教育局，但2024年上半年業務將大幅下滑。
2020-2024年，優必選教育機械人銷量為11臺10,000臺，6臺30,000臺，5臺50,000臺，佔總收入。 2%。到2024年上半年，銷量僅為1,000輛，佔總收入的29%0%。造成這種情況的主要原因是教育客戶的流失和重複購買的減少。
第二大業務是物流機械人產品及解決方案，但該業務存在單一客戶佔比高的問題。 2024年、2024年和2024年前三季度，天齊自動化工程集團分別佔了這部分營收。 7% 和 755%。
消費者專線業務的收入很小。 以2024年為例，面向C端消費者的掃地機械人、貓砂機、積木玩具收入僅佔全年的13%1%，但業務佔32%6%。
優必選業務。
商業化的艱難，也讓優必選自成立11年來仍未盈利。 在2024年至2024年的三年中，優必選虧損了6家43億元，761億元和782億元。 2024年上半年，虧損367億元，賠率有擴大的趨勢。
從財務資料來看，優必選並未展現出強勁的後續發展實力——毛利率大幅下滑，從2024年的44位7%，今年前四個月降至 202%。
2024年的人形機械人熱潮無疑為優必選的上市之路注入了動力。
在此次上市之前，優必選已兩次登陸資本市場。 2024年，它撞上了科創板，並以上市輔導協議終止而告終2024年轉投港股，但招股書無效，未通過港交所聽證。
作為高科技投資的賽道，優必選儘管虧損巨大，但並未放鬆研發投入。 從2024年到2024年，其研發支出為428億元，517億元，428億元，總投資近16億元，佔總營收的56%5%。2024年前四個月，研發比例將達到1221%。
人形機械人的研發中最重要的是大腦的感知和規劃能力，運動控制的小腦能力，以及零件帶來的降本趨勢。 它需要解決在複雜場景中行走的能力，適應在草坪、碎石路等各種複雜環境中行走，並自動調整全身的運動控制，以保持身體重心的穩定和平衡，防止跌倒。 這涉及跨多個學科的技術能力。
一位業內人士告訴36氪，優必選採用的是上一代人形機械人的技術，雖然可以通過深度學習，但並不穩定。 當今的人形機械人需要感知運動（基於感知的運動控制）技術來自主感知外部環境，適應外部環境，並完成行走。
另一方面，從操作的角度來看，人形機械人需要具備執行手部動作的能力。 一位業內人士告訴36氪：“優必選的人形機械人承載能力很差，機械人的負載越大，越難以穩定行走。 ”
優必選上市當天亮相的步行機械人達到了與優必選CEO董事會主席相似的高度。 在此之前，優必選的產品並沒有採用全人形設計，比如其上一代的人形機械人Walker X，只有12公尺。
據悉，Walker S主要應用於工業領域，與多家新能源汽車頭部公司合作，分階段規劃人形機械人在製造場景中的應用。
人形機械人在全球範圍內正處於快速發展階段。 幾經風風雨，人形機械人賽道在大模型的幫助下，正迎來最接近商業量產的一步。
在這波人形機械人創業浪潮中，湧現出許多技術實力和產業背景能力雄厚的新進入者，如從四足機械人拓展而來的大通電力、宇樹科技、新成立的人形公司加速進化、星環科技等，擁有車廠資源的特斯拉擎天柱和小公尺CyberOne。
優必選成立於2024年，在全地形運動控制演算法和大型機械人模型方面沒有明顯優勢。 不過，此次成功上市可以幫助優必選通過資本市場籌集更多資金，推動當前人形機械人產品的研發。
日前，小公尺、優必選、北京機電產業投資共同成立北京人形機械人創新中心，優必選CTO熊友軍作為法定代表人，開展通用人形機械人本體原型和人形機械人通用大模型的研究。
要成為“人形機械人第一股”，優必選只是第一步。