在中國古代歷史上，封建制度是特定歷史時期的政治制度，體現在夏、商、周時期的政治組織上。 當時，中原人口比較稀少，土地廣袤，經濟水平比較低。 為了維持其統治的基礎，天子不得不不斷地將土地分配給諸侯，而諸侯又通過效忠和進貢向天子進貢。 此系統稱為子機櫃系統。
然而，隨著秦國對六國的統一，封建制度的弊端逐漸顯現出來。 秦始皇堅決廢除封建制度，實行縣製，大大加強了集權。 然而，這次改革在思想上過於超前，徹底顛覆了傳統，最終導致了以陳勝、吳光等人為代表的反秦起義的爆發，以項羽、劉邦為首的起義軍打敗了秦朝。 然而，秦朝滅亡後，項羽恢復了封建制度，卻未能解決政治真空問題。 一方面，諸侯們開始爭奪領土;另一方面，楚漢戰爭爆發，世界再次陷入混亂。
春秋戰國時期，劉邦在擊敗項羽後建立了漢朝。 面對當時的形勢，劉邦做出了政治上的妥協，選擇了妥協制度，即縣域制。 **實行縣製，邊疆地區延續次封建制度。 這是乙個權衡各方利益的政治制度，也是乙個過渡制度。
然而，劉邦的縣製在實施48年後導致了嚴重的後果，即吳國和楚國七國的叛亂。 在“清君一方”的旗幟下，吳王劉弼與其他藩國聯合發動武裝叛亂。 漢朝花費了巨大的力量來平息這場叛亂。 直到漢武帝時期，諸侯國的繼承制度才因詔令的實施而改變，藩屬國對**政權的威脅才得到徹底解決。
從漢代開始，封建制度逐漸衰落。 越來越多的政治家意識到封建主義的問題，並預見到可能的後果。 漢朝以後的朝代，大多實行郡制，只有西晉、元朝、明朝等少數政權仍堅持封建制度。
對於次封建制度的弊端，項羽分天下、西晉實行次封建制度的例子是顯而易見的。 最嚴重的後果之一是八王之亂。 當朝廷有叛徒和親戚時，西晉的諸侯和國王為了奪取政權而在“清君這邊”出兵，導致了西晉政權的垮台。 在成吉思汗時代，蒙古人實行與漢人不同的封建制度，而在元朝，忽必烈意識到這種制度可能帶來的問題，並以國王出城制度取代了封建制度。
所謂宗王出城制，就是將元朝劃分為五個區域，而這些位於邊疆的地區，都是宗王留下的，其實是為了讓宗王守衛邊疆。 然而，與傳統的封建制度相比，宗王沒有行政權力，他手中的軍隊是由朝廷派遣的，這與傳統的封建制度有很大不同。
明朝建立後，朱元璋仍堅持實行封建制度。 這一決定背後有兩個主要原因。 首先，明朝繼承了元製，實際上是在繼承前朝政治制度的基礎上，做了一些有特色的修改。 朱元璋通過分化封建諸王，形成了乙個強大的貴族集團，維護了明朝統治的基礎。 其次，為了維持權力平衡，朱元璋利用藩王對軍權的控制，制衡有功和文官，使三者相互牽制，保證了皇權的穩定。
但是，這種制度在後期也暴露出了一些問題。 由於朝廷財政困難，為藩王提供贍養成為沉重的負擔，也是明朝滅亡的主要原因之一。