折彎機械人是一種用於折彎成型鈑金的自動化裝置，可實現高效、準確的折彎加工。 機械人主要通過一系列精確的機械運動和感測器控制來工作，將鈑金定位在模具中並施加壓力以將其彎曲成形狀。
折彎機械人具有高精度、高效率、高適應性等特點，可以通過更換不同的模具來加工不同形狀的金屬板材，廣泛應用於汽車、航空航天、電子、建築等領域。 折彎機械人採用先進的機械設計和工藝，可實現對鈑金的精確控制和加工，提高生產效率和產品質量。
以機械人為核心執行機構的數控鈑金折彎柔性加工單元，是一種高度自動化的裝置組合，具有高效率、高質量、高柔性等優點。 在柔性折彎單元中，選擇正確的元件組合可以為加工效率和靈活性提供更好的支援。 折彎精度取決於折彎機本身的精度、機械人的定位精度以及機械人與折彎機的協同控制協同控制的難點在於機械人與折彎機的速度匹配，以及機械人支撐的工件的執行軌跡不良的後續效果會嚴重影響彎曲角度成形效果和板材表面的平整度，從而影響成品的質量。
折彎：機械人跑到折彎機位置，將折彎機下模上的板材壓平，通過折彎機的逆止指感測器進行精確定位，定位完成後，機械人向折彎機傳送折彎訊號，配合折彎機完成折彎動作（， 判斷是否需要再次彎曲，以決定是否連續彎曲。折彎是關鍵環節，折彎的技術難點在於機械人和折彎機的配合，即折彎跟隨。 當機械人夾緊或支撐板材進行彎曲時，板材發生變形，機械人需要跟隨板材按照特定的軌跡演算法做乙個圓弧動作，並始終與板材保持相對固定的位置。
目前，無論是市面上通用的標準六軸機械人，還是在機械臂跨度或形狀上針對折彎工藝優化的特殊折彎機械人，都需要折彎跟隨演算法的支援，不折彎的情況極少。 如果沒有良好的後續效果，夾具或吸盤夾持器會因後續軌跡不佳而拉扯工件，在板材上形成褶皺，從而影響成型質量。 建立精確的機械人彎曲跟隨運動模型，有助於建立良好的跟蹤軌跡演算法，從而獲得優異的跟蹤效果。
隨著鈑金製造行業的不斷發展，機械人折彎具有越來越廣闊的應用前景，與特種折彎機械人的發展相比，開發適用於通用六軸機械人的折彎跟隨模型演算法，並應用於通用機械人，開發成本更低。 配合大部分行業領先品牌的機械人等輔助硬體，可快速推廣機械人折彎的應用。