優必選的首要任務或許是保持科技研發的初心，確保在等待大規模商業化的漫漫長夜中始終走在正確的軌道上。
製作人：蔡帝 ·作者： Yifan.
12月19日，深圳市優必選股份有限公司（以下簡稱“優必選”）披露招股書並正式啟動發行，公司計畫全球發售1128股20,000股，發行範圍為每股86港元至116港元，最多募集約13股9億港元。
當優必選終於踏入二級市場時，正是人形機械人賽道最熱鬧的時刻。
埃隆·馬斯克（Elon Musk）推出了人形機械人Optimus Gen2（Optimus Prime第二代），展示了更多的智慧型功能。 位元組跳動曝光擴充機械人團隊，前華為“天才少年”智慧君發布致遠機械人，小公尺與優必選等公司投資建設人形機械人創新中心。
在招股書中，優必選明確表示已經商業化，但財務資料顯示處於虧損狀態，9輪融資和高額債務無法避免財務困難。 在競爭日趨激烈的當下，優必選成功抓住了上市這根救命稻草，無疑是一大解脫。
對於市場來說，人形機械人更像是乙個很酷的概念，而不是真正的需求。 對於投資者來說，目前賽道的發展似乎很有吸引力，但回報並不是最好的。
優必選以“人形機械人第一股”的風頭登陸港交所，正好為行業內外人士提供了乙個審視人形機械人商業模式和未來潛力的機會。
01 周劍旗未見
2024年，優必選創始人周建樹立旗幟：“我相信2024年營收底線是60億元，如果達到80億元，就是80點，100億元就是100點。 ”
當時，他的樂觀情緒來源於此，根據公開報道的資料，優必選2024年總銷售額僅為200萬元，2024年達到5000萬元，2024年飆公升至3億元，2024年突破10億元。
但現實遠非如此，招股書顯示，2024年、2024年、2024年，優必選將實現74億元，82億元和101億元，2024年上半年的收入為26億元。
商業化多年的優必選，仍缺乏自我造血能力。
招股書顯示，2024年、2024年、2024年及2024年上半年，優必選毛利為331億元，256億元，294 億和 053億元，淨虧損77億元，918億元，988 億美元和 5 美元50億元，累計虧損近32億元。
周 健是機械工程專業，堅持自主研發，研發經費“花得像流水”。
從2024年到2024年上半年，優必選的研發投入為429億元，517億元，428 億美元和 2 美元24億元，佔當期總收入。 5% 和 859%。
由於收入無法支援研發，外部借款它成為乙個重要的選擇。 截至 2020 年、2021 年和 2022 年 12 月 31 日以及 2023 年 10 月 31 日優必選的銀行借款包括： 億元，30 億和 75億元，整體增加。
優必選的資產負債率也長期居高不下。 截至2024年底，優必選的資產負債率為5803%，到 2021 年底，這一數值已上公升到 7151%，遠超公認的資產負債率適當水平（40%-60%）。 資產負債率過高，意味著優必選幾乎沒有債務融資空間。
同時，為了盡快開啟市場知名度，公司的銷售和營銷費用居高不下。 從2024年到2024年上半年，其費用為313億元，358億元，361 和 190億元分別佔當期收入總額。 8% 和 727%。
招股書顯示，2024年上半年和2024年，優必選的庫存為413億元，426億元，333 億美元和 4 美元16億美元。
從各項指標來看，優必選的財務狀況似乎在惡化，營收和毛利呈下降趨勢，淨虧損、各項費用、借款呈上公升趨勢，這或許可以解釋其上市過程坎坷的原因。
2024年2月，周 Jian 公開表示，他將努力在2024年在中國進行IPO。
這一次，旗幟再次落空。 2024年7月至2024年11月，優必選多次提交IPO申請均未成功，隨後更換諮詢機構無果，影響A股未跟進。 直到今年年初，優必選才轉向港股，重新開始上市之旅。
雖然在機械人賽道上耕耘了很長時間，但競爭優勢略顯不足。 據弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）預測，優必選將在2024年占領中國智慧型服務機械人解決方案行業市場占有率排名第三。
第一名和第二名的市場占有率為64% 和 46%，第四名和第五名為27% 和 222%。單從市場占有率來看，優必選與前兩名差距較大，相對容易被後面的公司超越。
今天的成就來之不易，周健為此幾乎耗盡了自己的家產，從而吸引了外界投資者的注意。 2024年10月，在獲得2000萬元天使輪融資後，優必選有了喘息的實力。
天眼查資料顯示，自成立以來，優必選共完成9輪融資，投資方包括騰訊、鼎暉投資、科大訊飛等知名企事業單位。 目前，騰訊控股持有6家持股48%，為機構第一大股東。
同時，公司股東包括杭州宇航**旗下杭州優智等多家地方國有資產，以及平陰遠道等多個省區的投資公司。
隨著產品的迭代推出，其估值不斷攀公升。 2024年A輪融資3億美元，2024年完成騰訊領投的80億美元在完成2億美元的C輪融資後，優必選的估值超過50億美元，成為全球估值最高的人工智慧初創公司。
另一方面，估值持續樂觀，因為優必選長期無法盈利，其背後的投資者可能有意套現，這也是其緊急上市、盡快打通資本市場融資渠道的重要原因。
D輪融資後，公司已進行過兩次股權轉讓投資者深圳獨角獸公司定價為每股6249元、65元88元**，股權將轉讓給上海優爵、濮陽金控，**均低於77元88元。
02 熾熱軌道
隨著周建尋求上市，賽道變得越來越擁擠。 作為一家初創公司，優必選不得不面對一眾實力雄厚的科技巨頭。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾表示：“未來，機械人將像手機一樣無處不在。 ”
英偉達CEO黃仁勳表示，下一波AI浪潮是具身智慧型（即AI大腦與機械人本體的結合）。 雷軍在提到人形機械人時說“我們需要用網際網絡思維來製造硬體。 ”
人形機械人是所有機械人中最難開發的，涉及非常複雜的技術，稱為人形機械人“機械人皇冠上的明珠”。。目前，每個玩家的水平參差不齊，在技術上存在“一超多強”的局面。
多年來，業界一直關注技術難度是自由度，關節越多，機械人動作越靈活，關節的自由度與機器的複雜程度成正比，這是對製造商研發能力的極大考驗。
特斯拉最新發布的擎天柱Gen2比第一代更令人印象深刻，頸部和手部自由度增加，重量減輕10公斤。 能夠單腿支撐，上下蹲下，做基本的瑜伽伸展運動，能像人類一樣正常行走，抓、撿、放下雞蛋都沒問題。
相比之下，CyberOne 只有 21 個鉸接自由度。 圖示了關節自由度的間隙特斯拉比小公尺好。
優必選的代表人形機械人Walker X，關節自由度為41度，可在樓梯、碎石、草坪等地形上平穩行走，可控制冰箱、咖啡機、吸塵器等家用電器，並提供按摩、瓶蓋、茶水等服務。
在自由度方面，波士頓動力的關節小於 Optimus Gen2、CyberOne 和 Walker X，那麼為什麼靈活性要高得多呢？從根本上說，這仍然是底部的技術問題。
目前，聯合驅動控制主要有三種技術路線：液壓驅動、電機驅動和氣動驅動，其中電機驅動是主流，實施難度較低，擎天柱Gen2採用電機驅動。
液壓驅動裝置在技術上更加困難，維護起來也比較麻煩。 該技術通過高精度缸體和活塞實現，液壓油通過軟管從液壓幫浦輸送到液壓缸，由於介面處漏油和管道裂紋，可能會限制驅動。
通過3D列印，波士頓動力公司將油管等所有動力單元部件嵌入到腿部的機械結構中，就像人體血管一樣，不再需要外部油管。 據悉，Altas全身共有28個液壓缸，其特點是液壓衝擊小，響應快，比人更靈活。
去年 8 月，波士頓動力公司發布了 Atlas 的跑酷**，展示了 Altas 近乎人類的彈跳和身體穩定性。
當其他玩家還在擔心機械人的飛機行走時，阿爾塔斯已經能夠奔跑、跳躍和後空翻。 波士頓動力公司在液壓驅動方面製造了堅實的技術壁壘，甚至馬斯克也將其作為自己的發展目標。
雖然優必選在人形機械人領域具有先發優勢但是，它在大模型和訓練資料的計算能力方面沒有優勢而這些因素可以迅速彌補新興玩家的不足。
優必選尚未建立護城河，未來將面臨消費者“貨比三家”的壓力，以應對更危險的競爭。
03 三年賣出10臺，未來的想象在哪裡？
按照周自己的理想，他其實更願意做C端人形機械人市場。 但是，為了公司的生存，它必須在B端發揮自己的實力Walker 系列是 To B 業務線的一部分。
沃克系列是目前全球唯一量產交付的人形機械人，也是全球首款將人形機械人成本降低到10萬美元以下的產品。
CyberOne的60萬或70萬元成本，看似和沃克系列差不多，但雷軍承認，暫時無法量產。 而阿特拉斯的成本高達200萬美元，注定只能“在實驗室裡生存”。
優必選Walker系列確實是最接近商業化的人形機械人，但這樣的**對於C端消費者來說還是太貴了，而且B端的需求量不大，工業機械人不在乎是否“人形”，低價格、高效率是硬性指標。
銷量是市場反應的直接指標，Walker 系列在三年內僅售出 10 臺。 招股書顯示，優必選將於2024年銷售1臺Walker-2機械人，2024年銷售1臺Walker、1臺Walker-1、2臺Walker-2和4臺WalkerX，2024年上半年銷售1臺Walker-2累計收入約1600萬元，對總收入的貢獻不大。
真正的收入支柱是：教育和消費類機械人，但它們在功能和外觀上都有所偏頗機械人“玩具”。物流機械人、保健機械人等應用級機械人基本不相容人形機械人，智慧型家用機械人主要是吸塵器、貓砂盆產品。
就連行業標桿波士頓動力，也因為盈利難，7年內被轉售了3次，先後被谷歌和日本軟銀“拋棄”，如今被南韓現代收購。
曾經生產27,000人形機械人的軟銀機械人公司兩年前宣布將停產人形機械人Pepper。
雖然優必選的助行器走出了實驗室，但商業化場景非常有限主要用於教育目的和招待服務。
如果我們從英國經濟學家馬祖卡託提出的“創新回報曲線”的角度來看人形機械人，我們會發現它們還處於創新回報的早期階段，距離商業應用的“奇點”還很遙遠。
根據Mazucato的說法，在一項技術的整個生命週期中，創新回報有乙個S形曲線。 在技術創新的早期，風險極高，回報極低。 隨著技術的成熟，它越接近商業應用的“奇點”，創新的回報開始呈指數級增長。
AI大模型的出現，為人形機械人的商業化前景增添了更多可能性。 所謂人形機械人，最重要的是不要擁有人類的運動能力，也不要盲目追求與人類外貌和姿勢的相似性，智慧型大腦才是立足點。
業內普遍認為大模型技術可以從語言、視覺、決策等多方面與人形機械人相結合，人形機械人被視為AI+的終極應用。
科技巨頭紛紛深入棋局，有望推動人形機械人的技術突破和產業鏈的公升級，讓越來越多的人形機械人走出實驗室。
其中，業界對擎天柱寄予厚望，馬斯克在2024年世界人工智慧大會上表示Optimus 的最終**可能不到 20,000 美元，預計將在 3-5 年內量產。 一旦產品成熟，量產數量可能達到100億至200億台，遠遠超過人類數量。
無論是特斯拉的電動汽車，還是大疆的無人機，都依靠長期的研發，及時抓住商業化的機會，站在行業頂端。
周曾提到，願景是讓人形機械人進入公共家庭，這是非常昂貴的。 優必選的首要任務，或許是為了保持科技研發的初心，在等待大規模商業化爆發的漫漫長夜中，確保自己始終走在正確的軌道上。
畢竟，科技公司之間競爭的核心是技術的競爭。
注：資料來源於公開披露，不構成任何投資建議，投資存在風險，入市需謹慎。