三軸SCARA機械人是廣泛應用於工業自動化領域的機械人系統。 以下是此類機械人的一般常見引數：
負載能力：三軸SCARAA機械人的負載能力是指它能夠承載和處理的最大重量。 該引數通常以千克 （kg） 表示。 具體負載能力會因具體型號而異，範圍從輕到重。
工作半徑：工作半徑是機械人末端執行器（通常是夾持器或工具）在工作平面上的最大可達範圍。 該引數以公釐 （mm） 或其他長度單位表示，決定了機械人能夠覆蓋的工作區域。
速度：機械人的速度引數包括關節速度和線速度。 關節速度表示每個關節轉動的速度，通常以度/秒 （° s） 為單位。 線速度表示末端執行器在空間中移動的速度，以公釐/秒 （mm s） 為單位。
重複性：這是機械人在執行相同任務時能夠達到的精度水平。 重複性通常以公釐為單位，表示機械人在多次執行相同動作時位置的可重複性。
工作精度：工作精度是指機械人在執行任務時，考慮到機械結構、控制系統和感測器的影響，整體精度水平。 該引數通常以公釐為單位。
控制器型別：SCARA機械人的控制系統型別是另乙個關鍵引數。 控制器負責運動規劃、軌跡控制以及與外部系統的通訊。 常見的控制器型別包括基於 PC 的控制器、PLC（可程式設計邏輯控制器）和專用機械人控制器。
電源要求：這涉及到機械人系統所需的電源規格，包括電壓、頻率和功率。 這對於確保機械人在不同環境中正常執行非常重要。
通訊介面：機械人通常需要與其他系統、裝置或網路進行通訊。 通訊介面可以包括乙太網、Modbus、CAN（控制器區域網）等，以實現整合和互操作性。
安全功能：這包括機械人的安全功能，例如緊急停止按鈕、碰撞檢測和安全區域定義。 這些功能有助於確保機械人在執行中安全可靠。
這些引數的具體值將因機械人型號、製造商和應用而異。 在選擇和使用機械人時，了解這些引數至關重要，以確保它能夠滿足特定應用的要求。