力士樂伺服驅動器報警原因及處理

力士樂伺服驅動器報警原因及處理

驅動程式顯示 F2050 數字**應採取的措施： F2050 找到預設的記憶體溢位。 包含在 02VRS 中： MPB MPD MPH 包含在 VRS 中： 包含在 MPB MPD MPH VRS 中： MPB MPD MPH

電源單元支援： -在驅動導軌定位期間指定了新的定位命令值 x（k+1），在此期間驅動器移動到最後乙個定位命令值 x（k） 的目標位置。 新的定位命令值儲存在輸入緩衝區（定位預設值儲存器）中，並在接收到後立即刪除。

原因： 當驅動器移動到定位命令值 x（k） 的目標位置時，嘗試指定新的位置命令值 x（k+2）。

控制單元中的錯誤額定值接收（由 S-0-0346，定位控制字觸發）導致多次接收指定的定位命令值。

當“行駛到目標位置”（S-0-0346）時，定位控制字中的定位模式設定不正確。

解決辦法：檢查控制單元中的額定預設值，確保在接收到定位命令值 x（k+1） 並將驅動單元驅動到其所屬的目標位置時指定了新的位置命令值 x（k+2）

通過 S-0-0346 檢查控制程式，位置控制字始終僅為每個新位置命令值觸發一次位 0，因為每個位更改都是由正在使用的位置命令值接收的。

當“行駛到目標位置”時，在S-0-0346定位控制字中設定定位模式“立即行駛到新目標”