12月13日，特斯拉在沒有任何通知的情況下推出了第二代人形機械人Optimus-Gen 2。**擎天柱 2 將於 2023 年 12 月發布。 而現在，距離第一代擎天柱推出僅過去了九個月。
據介紹，第二代擎天柱搭載了特斯拉設計的執行器和感測器，2個自由度驅動頸部，響應速度更快11 自由度靈巧的手、觸覺感測器（十個手指）、帶整合電子元件和線束的執行器腳力扭矩感測器、關節腳趾等。
與第一代相比，第二代擎天柱具有許多顯著的效能改進：步行速度提高30%，重量減輕10kg。 因為十根手指都裝有觸覺感測器，所以它們已經可以用兩根手指捏雞蛋，同時完成深蹲等複雜的平衡動作。 整體它的平衡性和一般控制得到改善
受此訊息影響，A股機械人概念逆勢而上**，其中，** 突出腳部力感應和手指觸覺相關主題，如科力感測、漢威科技、步科股份等漲幅居前。 在所有感測器中，柔性觸覺感測器（又稱“電子**”）可實現與環境接觸力、溫度、濕度、振動、材質、軟硬等特性的檢測，是機械人直接感知環境作用的重要感測器助力智慧型人形機械人實現產業化。 “電子**”的概念引人注目。 相關概念股主要包括漢威科技、奧迪威爾、蘇州測測等。
從2024年第一代擎天柱的發布，到2024年9月發布**，展示端到端演算法支撐的高階運控和力控的呈現，再到今天第二代擎天柱的發布，特斯拉機械人的進步在短短一年內已經很明顯。 該機構表示特斯拉人形機械人原型迭代即將從“功能實現”（B-like）進入“量產實現”（C-like）環節，擎天柱量產可能是2024年最確定的行業趨勢整個行業正在從 0 到 1
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