他走的時候，玄奘正值壯年，回來的時候，玄奘已經老了，一本正經。 當他再次踏入故鄉長安城時，已經是公元645年了。 從他離開的那一天到現在已經十七年了。 回國的玄奘受到唐太宗的接見，並受到高度讚揚：“真官大師言辭文雅，風采高貴，不僅不遜色於古僧，而且還是超越了。 ”
唐太宗“也視察了法師和公輔的送命情況”，於是讓玄奘放下韁繩，回關。 但玄奘卻婉言謝絕：“我從小就嚮往佛教，對當官一無所知。 你讓我當官，可是我難，不但做不好，還容易出事。 因此，我願意用一生做正確的事來報答國家。 ”
然而，德高望重、見多識廣的玄奘，恰恰是唐太宗建立唐朝所需要的力量，所以唐太宗還是沒有放棄，經常“逼著他回人間，使他左右為左，與政府密謀”。
不過，玄奘心裡有自己的追求，那就是把天竺帶回來的佛經翻譯出來。 公元648年，玄奘將譯本的《瑜伽士之地論》送給太宗，並請唐太宗寫序言。 唐太宗讀完這本百卷佛經後，親自撰寫了700多字的《唐代藏三聖旨》，並稱讚：“玄奘法師也是佛法的領袖。仙露的珍珠可以潤濕。 ”
可以說，回國的玄奘，傾注了全部心血，翻譯佛經，而這次翻譯，竟然花了19年時間。 玄奘除了翻譯經籍外，還口述並完成了名著《唐西域》，全面記錄了他出國旅行時的所見所聞。 這就是吳承恩《西遊記》的出處。
公元664年，六十三歲的玄奘大師仍在翻譯佛經的第一線工作。 然而，由於多年的努力，在翻譯完《般若經》後，他感到疲憊不堪，甚至覺得自己快要死了。 於是，他對助手們說：“我怕死在這裡，但看到翻譯經文的龐大工程，總擔心自己無法完成，留下遺憾，所以請大家一定要努力互幫互助，不要放棄自己的辛勤工作。 ”
在玄奘大師的一生中，這是他第一次說出如此令人擔憂的不自信的話。 不久，他對**人說：“我恐怕死在了，我再也沒有精力翻譯經文了。 從此，他於2月5日半夜去世。 玄奘去世的訊息傳到朝廷，舉國哀悼，唐高宗哀嘆道：“我失去了一件國寶！“就算是為了玄奘大人，他也停了幾天。 經過17年的求真，19年的經經翻譯，弘法，玄奘終於求對了結果，平安前往了他一生嚮往的彌勒淨土。
他一進入薩門，就犧牲了自己尋求法則，為了尋找真相，救度一切眾生，這就是玄奘的一生。 他的人生一直腳踏實地，向上。 梁啟超先生曾稱讚他為“千古第一人”。 時光荏苒，佛經依舊在誦經，玄奘已經化身為護眾人的舍利。 縱觀玄奘的一生，60多年來他從不緊不慢，“遠邵如來，近在咫尺的光芒是他為自己寫的最好的註腳。