前言
在電梯智慧型化和相關資訊科技快速發展的推動下，人們對電梯裝置的執行控制和管理提出了更高的要求，電梯的互動物件也呈現出多樣化的特徵——不僅需要與乘客互動，還需要與其他現代裝置互動。 在我國現代工業發展過程中，機械裝置已成為影響現代工業發展的主要因素，其中自動導引車的應用可以提高工業生產效率，實現貨物的自動化運輸。 在工業生產過程中，載貨電梯已成為重要的基礎設施，為了提高載貨電梯的執行管理效率，需要採用智慧型管理系統來優化電梯的設計方案和互動系統，以確保其能夠發揮良好的應用效果。 由於電梯是特種裝置，電梯互動系統需要滿足特種裝置的相關要求，同時必須保證互動系統的穩定性、安全性和可靠性。 互動系統應採用科學的設計方案，確保電梯的高效、安全執行。 1. 概述**a**配有電磁或光學自動導引裝置，可按設定的導向路徑執行，具有安全防護和多種移栽功能，在現代生產領域發揮著重要作用。 A**是一種輪式移動機械人，是一種在工業生產中無需駕駛員即可自動搬運的車輛，主要通過計算機來控制其行進路線和行為。 我國A**油田雖然起步較晚，但由於該領域投資不斷加大，已生產出多款自主研發的高效能A**油田，打破了我國長期依賴進口的局面。 二、A**與電梯的相互作用在設計A**與電梯的互動系統時，首先要建立A**與電梯之間的資料通訊連線。 由於 A** 具有移動性特性，因此 A** 與其管理伺服器之間的通訊可以通過無線網路或廣域網無線通訊（如第 5 代 （5G） 通訊技術）來實現a**可應用有線網路連線管理伺服器和電梯。 它成為電梯系統不可分割的一部分，包括管理伺服器、電梯、通訊模組和區域網A**管理伺服器需要與電梯有良好的通訊連線，利用網路介面進入區域網與電梯進行互動，電梯通過串列埠與管理伺服器通訊在a**管理伺服器端和電梯訊號傳輸單元中，需要增加通訊模組，構建完善的連線通道，使a**管理伺服器可以與多台電梯進行互動無線接入點（AP）用於完成管理伺服器與a**之間的通訊連線;管理伺服器在獲取電梯執行狀態資訊後，使用AP向A**傳送相應的動作指令，A**收到動作指令後，執行進出電梯的相應動作。 3、與電梯的**互動系統設計為了減少A**與電梯互動過程中產生的資料總量，設計了互動系統，對A**管理伺服器與電梯進行資料互動，並對結果進行分析，使執行命令傳送到A**，使A**執行相應的命令。 在互動系統設計方案中，A**與電梯的互動過程如下： A**申請電梯登記 電梯反饋登記成功 A**查詢電梯所在樓層 A**請求電梯開門 電梯門開啟並保持 A**進入或退出 A**停止請求 電梯執行關門指令 電梯執行。 a**申請電梯登記後，只有在電梯反饋成功後才能執行下一步行動，互動過程之間有完善的邏輯關係在通訊協議中，每一位元的資料都可以得到充分利用和驗證，可以防止資料傳輸錯誤，減少資料總量。 3.1 A** 電梯資訊互動設計A**在進入電梯的過程中，需要A**系統與電梯進行資訊互動，其基本操作流程為： A**傳送電梯指令登記 電梯響應轎廂內的指令登記 A**查詢電梯執行狀態 電梯響應查詢 A**傳送開門請求指令 電梯開門後 電梯開門後傳送準備指令 A**進入電梯 A**停止傳送電梯門開啟訊號 電梯關閉。3.2 A**出電梯資訊互動設計A**在駛出電梯的過程中，A**系統和電梯也需要資訊互動，其基本操作流程是： A**傳送電梯指令登記 電梯響應轎廂內的指令登記 A**查詢電梯執行狀態 電梯響應查詢 A**傳送開門請求指令 電梯開門後傳送準備好的指令 A**駛出電梯 A**停止傳送電梯開門訊號 電梯關閉。3.3A**及電梯心跳流量設計在互動系統的設計中，A**每5S向電梯傳送一次心跳資訊，可以檢測A**與電梯之間的連線。 a**與電梯之間的心跳流設計方案如下：a**傳送心跳訊息，電梯響應心跳訊息。 3.4 a** 與電梯互動留言設計A**與電梯訊息互動過程的設計方案如下：STX bnk nod len data sum etx。 互動報文詳情如下：（1）STX為報文頭，表示通訊資料的起始時間，長度為2位元組，內容為0xaa0x55。 （2）BNK為電梯組號，長度為1位元組，1號組為0,2號組為1，以此類推。 （3）NOD表示組中的電梯編號，長度為1位元組，1號電梯為0x00,2號電梯為0x01，以此類推。 （4）len表示資料位元組數，長度為1位元組，根據資料內容確定。 （5）資料表示資料的內容。 （6） sum 表示校驗和，長度為 1 位元組，sum=-（bnk+nod+len+data）+1。 （7）ETX為報文末尾，表示通訊資料的結束，長度為1位元組，0x03。 資料內容包括A**的請求指令和電梯的反饋資訊，本互動系統設計中定義的指令如下：（1）0x02表示A**查詢電梯執行狀態。 （2）0x82表示電梯響應狀態查詢。 （3） 0x03表示 A** 要求在車內登記指示。 （4）0x83表示電梯轎廂內指令登記結果。 （5）0x05表示A**請求電梯開門的指令。 （6）0x85表示電梯響應開門狀態的狀態。 （7） 0x06表示 A** 傳送心跳資料包。 （8）0x86表示電梯傳送心跳訊息。 四、A**與電梯互動系統的可靠性設計在現代工業自動化快速發展的背景下，A**與電梯之間的互動應用場景逐漸增多，如商場、住宅等，未來將應用A**。 在5G通訊技術與工業網際網絡融合的形勢下，A**的應用範圍逐漸擴大，行業跨度逐漸加大，A**已成為工業物流配送的重要組成部分。 為了實現配電系統的高效執行，提高其執行效率，必須做好電梯與電梯互動系統的設計，保證電梯與電梯互動的可靠性。從目前的互動系統設計來看，A**與電梯之間存在互動可靠性差的問題。 在具體的互動過程中，A**需要與電梯進行多次資料交換，因為乙太網提供的服務可靠性不足，在傳輸過程中會出現丟包、錯包錯誤、資料錯誤等問題。 如果資料傳輸不順暢，就會阻礙A**的執行，因此需要提高A**和電梯互動系統的可靠性。 在該互動系統的設計中，採用在接收端構建資料佇列的模式，將接收到的資料儲存在接收佇列中，避免了因資料擁塞導致的後處理不及時或資料丟失的問題然後通過從接收佇列中提取合法資料包來對其進行處理，以實現高效的資料傳輸和處理。 在資料傳送過程中，所有資料都位於傳送佇列中，按照傳送單元週期從傳送佇列中獲取相應的資料包，並執行傳送指令。 a**與電梯緩衝區資料互動的基本流程如下：a**傳送訊息、傳送緩衝區、讀取緩衝區、讀取訊息、電梯;電梯傳送訊息 讀取緩衝區 讀取訊息 a**。 此外，通過對傳送單元中資料包傳送頻率的優化和調整，可以解決電梯緩衝區資料堵塞的問題，使A**與電梯之間的互動更加順暢。 五、**與電梯互動系統的實際應用該互動系統的設計方案應用於某製藥企業，A**可將藥箱運送到電梯入口，利用訊息指令與電梯進行互動，然後進入電梯轎廂;最後，電梯將A**輸送到相應的樓層，可實現全過程的自動化執行。 在互動系統的執行過程中，A**攜帶需要運輸的藥品到達電梯樓層門後，發出進入電梯的請求訊號，電梯系統響應請求;電梯執行到A**所在的樓層後，轎門開啟，狀態傳送給A**;A**接到電梯轎門準備開啟的指令後，進入電梯，然後傳送進入準備的指令，電梯響應指令後關閉轎門。 到達相應樓層後，A**發出離開電梯的請求，電梯響應指令後開啟轎門，將轎門完全開啟的狀態資料傳輸給A**;a**自動駛出轎門，全部駛出後傳輸資料，電梯接收到資料後自動關閉轎門。 在此過程中，由於採用了可靠的設計方案，可以在短時間內完成資料傳輸，避免了資料傳輸通道擁塞的問題，保證了A**與電梯互動系統的高效執行，從而實現了藥品等貨物運輸的自動化， 為企業節省貨物裝卸人員。
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作者：唐寶生 羅偉，江蘇省特種裝置監督檢驗研究院蘇州分院**：中國電梯
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