LEISAI匯流排驅動器通過EtherCAT到profinet閘道器連線到西門子1200

在步進驅動器中，CL3-EC系列是高速匯流排式閉環步進驅動器，具有執行速度快、響應速度快、控制精度高、執行穩定性好等特點。

該方案通過EtherCAT到PROFINET協議的轉換，實現了PLC與閘道器與LEXE CL3-EC系列驅動器之間的通訊。

使用閘道器配置軟體配置引數以監控驅動器的狀態。

西門子1200 PLC與Lexel CL3-EC驅動器通訊引數配置。

具體步驟如下：

使用EtherCAT到Profinet協議的轉換。

1.將 LACE CL3-EC 系列驅動器的 HMI 軟體公升級到最新版本並建立新裝置。 將EtherCAT連線到Profinet閘道器並設定閘道器位址。 閘道器位址設定為 82412，閘道器 IP 位址設定為 8081。

2.在 Siemens PLC 中建立乙個新裝置，並在 EtherCAT 到 Profinet 連線中，配置 Profinet 閘道器以使用乙太網埠與 CL3-EC 系列驅動器進行通訊。 開啟閘道器中的組態軟體，根據驅動型號設定相應的網路通訊引數。

3.將乙太網埠連線到驅動程式，並在 Profinet EtherCAT 到 Profinet 連線中設定驅動器的通訊引數。

通過EtherCAT到PROFINET協議的轉換，實現了CL3-EC系列變頻器與PLC的通訊，實現了對變頻器狀態和引數的遠端監控。

CL3-EC是一款專為工業控制而設計的驅動器，它整合了高速計算能力、強大的資料處理功能和多種外設介面，可實現多種工業控制需求。 在該方案中，CL3-EC作為從裝置，通過EtherCAT轉Profinet閘道器連線到PLC，通過網路程式設計監控狀態，將狀態資訊傳送給PLC，從而實現對驅動器的遠端監控。