工業機械人、協作機械人的組成及四大家族的比較
本文介紹了工業機械人的三大部分和六大系統，以及協作機械人的定義和應用。 工業機械人由機械、電氣和軟體三部分組成，包括驅動、控制、感知、操作、通訊和人機互動六大系統。 協作機械人作為一種新型的工業機械人，具有友好性和感知能力，可以與人協同工作。 ABB、庫卡、發那科和安川電機是工業機械人的四大家族，各有各的優勢和特點，選擇需要根據需求和預算進行綜合考慮。
1、工業機械人的三大部件、六大系統是什麼？
工業機械人的三大部分分別是機械部分、控制部分和感測部分。 其中，機械部分包括底座、臂和末端執行器;控制部分包括控制器、伺服電機和精密減速器感測部分包括感測（感測）系統。 工業機械人通常由三個主要部分和六個子系統組成，它們是：
三大部分
1.機械部分：這是機械人的物理結構，包括關節、手臂、爪子等部件。 它決定了機械人的運動範圍、負載能力和工作空間。
2.感測部分：該部分由各種感測器組成，如位置感測器、扭矩感測器、視覺感測器等。 它們收集有關機械人本身狀態以及外部環境的資訊。
3.控制部分：控制部分是機械人的大腦，負責處理資訊，決定機械人的行為。 它包含硬體（例如控制器）和軟體（例如程式設計邏輯和演算法）。
六個子系統
1.驅動系統：為機械人提供動力以執行動作的元件，例如電動機、液壓缸或氣動裝置。
2.機械結構系統：機械人本體的所有機械部件，包括骨架、關節、聯結器等。
3.人機互動系統：允許操作員與機械人進行通訊的方式，例如觸控螢幕、示教器或手勢識別技術。
4.控制系統：用於控制機械人運動和行為的電子裝置和軟體，包括伺服驅動器、可程式設計邏輯控制器 （PLC） 和高階語言程式。
5.感測（感測）系統：用於感知機械人內部狀態和外部環境的各種感測器。
6.機械人與環境互動系統：機械人如何導航、定位和操縱物理世界中物體的系統，其中可能涉及抓取工具、末端執行器和其他輔助裝置。
通過這三個部分和六個系統的協同作用，工業機械人可以精確地執行任務，並在現代製造業中發揮重要作用。
2. 什麼是協作機械人？協作機械人的用途是什麼？
協作機械人，也稱為協作機械人，是能夠與人類協同工作的機械人，旨在提高人類的生產力和安全性。 它們通常重量輕、精度高、易於程式設計且高度安全。 協作機械人可以與人類工人一起工作，提高工作效率，同時避免傳統工業機械人帶來的危害。
協作機械人的特點包括：
1.輕量級：輕量級設計使它們易於處理和重新部署到不同的任務中。
2.友好性：安全，具有人機友好的設計，確保表面光滑平整，沒有鋒利的邊緣或縫隙，可能會夾到操作員。
3.感知：內建感測器，如力感測器和視覺系統，用於感知周圍環境並適應變化。
4.人機協作：力反饋，當遇到預設阻力時立即停止運動，以保護附近的人類同事免受傷害。 此功能通常允許在風險評估後沒有額外的安全屏障，從而實現更緊密的人機協作。
協作機械人的應用範圍很廣，包括但不限於以下領域：
1.製造：在生產線上與工人一起工作，以提高生產力和質量。
2.醫療行業：協助醫生進行外科手術，提高手術的準確性和效率。
3.服務行業：在餐飲、酒店等領域擔任服務員、導遊等，提供更好的客戶服務。
4.農業：協助農民進行種植、收割等農活，提高生產效率和質量。
5.教育行業：協助教師教學，提高教育質量。
協作機械人具有廣泛的應用，可用於各種行業，包括製造、物流、醫療保健和服務等。 一些常見的用途包括組裝、包裝、質量檢驗、材料處理、實驗室自動化和客戶服務。 由於協作機械人的靈活性和易用性，特別適用於小批量生產和快速產品轉換。 在未來的智慧型工廠中，協作機械人將在提高企業生產效率、加強質量控制、增強生產靈活性、降低物流線成本等方面發揮越來越大的作用。
3、工業機械人四大家族中哪乙個好？
工業機械人的四大家族是指日本的安川電機和發那科、德國的庫卡和瑞士的ABB。 它們都有自己的優勢，很難簡單地說哪乙個更好。 他們都是世界知名的工業自動化裝置製造商，在機械人領域擁有深厚的技術積累和豐富的應用經驗。 沒有乙個放之四海而皆準的答案，因為它取決於具體的應用、需求和預算。 以下是它們各自的特徵：
1.安川電機：安川電機在工業機械人領域擁有豐富的產品線，包括電弧焊、點焊、裝配、搬運、碼垛、裝卸應用。 其產品具有精度高、速度快、穩定可靠等特點。 此外，安川電機還提供全面的售後服務和維修保養服務。
2.發那科：發那科是數控系統的領先製造商，其機械人產品線覆蓋工業、醫療、農業等領域。 發那科機械人具有高精度、高速度、高可靠性的特點。 此外，發那科還提供智慧型化解決方案，如視覺檢測、物聯網等。
3.庫卡：庫卡是世界領先的機械人製造商之一，其產品廣泛應用於汽車、電子、食品和其他行業。 庫卡機械人的特點是靈活性和適應性強，可以滿足各種複雜生產過程的需求。 此外，庫卡還提供全面的售後服務和維護服務。
4.ABB：ABB是全球領先的電氣和自動化解決方案供應商，產品線涵蓋搬運、裝配、碼垛、塗裝和其他應用。 ABB機器人具有高精度、高速度、穩定可靠等特點，ABB還提供全面的售後服務和維護服務。
庫卡產品在歐洲被譽為工業機械人本體中的頂級產品。 進入亞洲市場後，日本的安川電機和發那科與歐美產品相比具有更高的CP值，更符合當地客戶的需求。 特別是發那科的小型機械人具有極高的重複性，有效載荷為7公斤，重複性為001mm，是四大專業中精度最高的。
另一方面，FANUC的產品被認為是工業與設計的最佳結合，一眼就能看出它們是工業領域的產品，但具有獨特的精緻感。 這種精緻感不僅來自工業設計，還來自於設計、製造和除錯的良好平衡。
對於客戶來說，在選擇哪家公司的機械人時需要考慮幾個因素：
特定行業的專業知識：一些機械人製造商可能在特定行業（例如汽車或電子製造）中擁有更專業的解決方案。
本地支援和服務：考慮到維修和保養的需要，擁有強大的本地服務網路和技術支援也很重要。
成本效益：不同品牌的機械人**差異很大，效能和投資回報率需要根據預算進行權衡。
相容性和整合能力：如果現有生產線上已經使用了某個品牌的自動化裝置，那麼選擇相同的機械人可能有利於系統的整體整合。
綜上所述，工業機械人四大家族各有優勢，很難簡單地說哪乙個更好。 如果您需要高精度、高速度、高穩定性的機械人，可以選擇ABB或Fanuc;如果您需要一款靈活性高、工作範圍大、負載能力高的機械人，可以選擇庫卡或安川電機。 選擇哪個品牌需要根據您的具體需求和預算來考慮，您可以根據自己的實際需求選擇適合自己的品牌和型號。 在實際應用中，工業機械人四大家族的機械人都表現出較高的可靠性和效能，可以滿足大多數工業生產的需求。