電動機的選擇 （2）.

有許多型別的有刷直流伺服電機帶有核心轉子，由於其低慣性、輕巧的杯形或盤式電樞，可提供更快的加速和減速。 例如，平底框架電機的圓盤電樞，其質心靠近電機面板，是乙個短而扁平的圓柱形閃亮體，這種配置允許電機面板安裝在有限的空間內。 當工業機械人或其他應用工作區中不允許使用支架，並且不允許使用長電機尺寸時，這些電機非常有用。

與傳統的直流伺服電機相比，有刷直流電機的杯形電樞的質量和慣量也更小。 然而，在使用這些電機時，需要權衡其占空比的限制，因為環氧樹脂封裝的電樞無法散發鐵芯電樞中積聚的熱量，如果過熱，可能會損壞磁芯電樞。

然而，由於某些應用的影響，任何有刷電機都不適合在電磁干擾 （EMI） 下，這些應用會產生電弧，從而點燃附近的易燃液體、灰塵或空氣中的煙霧，並造成火災或**的風險。 由此產生的電磁干擾會對附近的電子電路產生不利影響。 此外，電機的電刷會留下堅硬的殘留物，汙染附近的敏感儀器或精密平面，因此必須不斷清潔有刷電機，以防止殘留物從電機中濺出。 此外，必須定期更換電刷，以避免非生產性停機。