龐娟和孫斌本來是一對在隱士鬼谷子手下拜拜的朋友，但龐娟嫉妒孫渭的才華，怕他會賢惠，於是設計了孫斌來折磨人。
西元前343年，魏國為了彌補桂陵之戰的損失，派兵攻打朝鮮。 南韓立即向齊國尋求幫助。 齊維王派田吉和孫挑率兵營救韓。 按照孫斌的策略，在兩國長期交戰，兵力疲憊不堪的時候，齊軍再次擊潰了魏都梁。 龐娟眼看勝利就在眼前，忽然拿到國家發來的緊急檔案，知道是齊國在阻撓他。 他無奈退圍，回國，與沈親王一起率兵包抄齊軍。 此時齊軍已進入魏國境內的縱深地帶，孫斌結合當時的實際情況，制定了減少誘敵的焦點數量，設埋伏集殲的作戰方針。 它製造了一種錯覺，即在魏軍的追擊下，大批齊兵逃跑了。
有一天，龐娟視察了齊軍三軍紮營的地方，發現齊軍的營地占地很大。 他呼籲建造一些爐灶，足夠10萬人吃。 龐娟驚出一身冷汗。 第二天，龐娟率軍來到齊軍第二次紮營的地方，清點了爐子，發現只夠五萬人使用。 第三天，龐娟追到齊**隊第三次紮營的地方，仔細清點了一下爐子，只剩下兩萬人。 龐娟笑著說：我知道齊軍都是懦夫，十萬大軍到了魏國，大部分人只用了三天時間就逃走了。 誰知道這是孫斌"撤退並減少焦點"引誘敵人的伎倆。 孫斌命令士兵們把沿路的行李扔掉，一天天減少軍隊裡的鍋灶。 龐娟實在是上當了，他拋棄了步兵，率領輕騎兵的精銳士兵晝夜追趕孫渝的兵馬。
這時，孫斌將龐娟引誘到齊國境內的馬陵之後，計算了魏兵到達這裡的時間，然後命令齊軍趁勢有利，設下埋伏。 天快黑了，龐娟率兵追馬嶺。 馬嶺的路很窄，路旁有障礙物，龐娟就不停地移動，命令軍隊在黑暗中向前追趕。 突然，前面的士兵回來了，報告說前面有樹木堵住了。 龐娟上前看了一眼，果然看到路邊的樹都被齊兵砍倒了，只剩下最大的一棵沒有被砍倒。 這時，一名士兵看到樹上刻著一行字，因為天快黑了，龐娟讓人生火辨認，只見上面寫著：龐娟死在這棵樹下。 龐娟吃了一驚，連忙命令士兵撤退，但為時已晚。 剎那間，只見山谷兩岸，齊軍射出千箭萬箭，魏軍傷亡慘重，龐娟戰敗後自殺身亡。 在歷史上被稱為“馬陵之戰”。
魏國遭受了一系列慘敗，失去了生機，面對日益強大的秦國，它不得不對中原國家採取友好政策。 西元前334年，魏回王與齊魏王在徐州相遇，互認為王。 歷史上被稱為“徐州湘王”。
孫斌是繼孫武之後的另一位軍事奇才，他殘廢聰明，善於利用態勢，避真攻假，能在戰略中謀略，勝在千里之外。 孫斌晚年辭職回到家鄉，他的《孫子兵法》是世界上極具影響力的軍事著作，兩千多年來備受推崇。