劉備在統一三國的道路上錯失了很多機會。 他手下有五虎將、諸葛亮這樣的人才，再加上荊州、易州、漢中三地的領地，基本都有統一天下的實力。 然而，劉備卻沒能抓住機會，錯失了很多一舉成功的機會。 由於這種不利的局面，他一直未能實現統一三國的目標。
劉備的劣勢主要體現在他對外部形勢的判斷和對內部人員的使用上。 經過長期的戰爭，他對戰爭形勢的變化和敵對勢力的威脅沒有清醒的認識。 在內部，劉備雖然有天賦可以幫忙，但無法有效地利用他們的智慧和能力。 這使他無法做出正確的決定，也無法在關鍵時刻做出正確的選擇。
在統一三國的過程中，劉備遇到了一些瓶頸。 最明顯的一次是夷陵之戰，成為蜀漢衰落的關鍵。 劉備親自指揮了這場戰鬥，但以慘敗告終。 這不僅導致了大量軍事資源的損失，而且導致了士氣和聲望的損失。 這一戰的失敗，使蜀漢陷入了戰略困境，再也無法恢復昔日的優勢。
夷陵之戰的失敗，主要是由於劉備未能正確判斷敵情，指揮失誤。 由於蜀軍在戰前準備不充分，對敵情和地形沒有很好的了解，沒有制定出有效的作戰計畫。 而劉備本人在指揮過程中也犯了一系列錯誤，比如缺乏統一指揮、追求個人英雄主義等。 這些問題導致了整個戰局的劣勢，使劉備無法實現統一三國的目的。
龐桐的犧牲，也是劉備未能統一三國的原因之一。 龐桐是一位睿智勇敢的戰略家，他的才華和忠誠受到劉備的重視。 在劉備準備攻占易州時，龐桐被派去支援易州。 龐桐本可以在荊州發揮更大的作用，但因為心心仁慈，他選擇犧牲自己，為劉備攻占易州提供名義上的合法性。 然而，如果龐桐沒有犧牲，情況可能會完全不同。
龐桐的犧牲，其實是劉備個人情感和政治利益交織在一起的結果。 劉備對宗親感情有強烈的考慮，不願意爭奪哥哥劉章的根基。 但另一方面，他非常渴望得到易州的資源和領地。 為了滿足劉備的需要，龐桐選擇犧牲自己，讓劉備有了進攻易州的合法性。 但是，如果劉備能夠從更理性的角度看待自己的處境，主動改變策略，龐桐的犧牲是完全可以避免的。
總結：劉備之所以未能統一三國，可以歸結為個人原因。 他在統一的道路上不利，無法抓住機會;關鍵時刻出現瓶頸，無法做出正確的決策;龐桐的犧牲也給他的統一之路帶來了障礙。 這些問題主要源於劉備個人對外部形勢和內部人員的判斷不準確，以及自身情感利益和政治利益的交織。 如果劉備能夠改變思維方式，克服個人情感和利益的束縛，或許能夠在那個亂世中成功統一三國。