本文通過PLC實現裝置的連線和控制有兩種方式，一種是採用程式，另一種是將RS232安裝到PROFINET閘道器（XD-PNR200）。 為了更好地比較將RS232安裝到PROFINET閘道器（XD-PNR200）和直接使用程式控制的區別和優勢。
閘道器配置如下：
開啟機械人並安裝 gsd 檔案。
修改PLC的IP位址（應與本機IP位址在同一網段）。
安裝完成後，從其他現場裝置中選擇已安裝的 GSD 檔名。
用滑鼠按下 1200PLC Profinet 埠，將其從 Xingda Easy Control RS232 拖到 Profinet 轉換器 （XD-PNR200） 的 Profinet 從站介面。
將 RS232 的 IP 位址和裝置名稱設定為 PROFINET 轉換器。
選擇接收資料的長度，不應小於實際讀取資料的位元組數。
* 並配置配置的PLC轉換器。
設定轉換器引數，開啟協議轉換器配置軟體匯流排型別根據 RS232 的實際數量確定。 在單通道或多通道 RS232 至 Profinet 轉換器之間進行選擇。
首先，設定 PN 端子的 IP 位址和裝置名稱，應與 Portal RS232 轉 PROFINET 轉換器的配置相同。
設定串列埠引數，可以選擇232或485串列埠，工作模式可以是主從模式或生產者-消費者模組。
在本例中，選擇了 RS232 串列埠和生產者-消費者模式。
設定通訊引數。
右鍵單擊子網以新增節點，右鍵單擊節點以新增消費者或生產者：用於傳送資料的生產者模式和用於接收資料的使用者模式。
選擇消費模式。
子網離線操作：選擇復位後，轉換器接收一次資料後復位，否則會保持。
超時：基於10ms和100ms，即10乘以100，即1000ms，即1s後保持動作。
觸發位元組：啟用後，在更改相應的位址資料之前不會傳送到 PLC
右鍵單擊使用者以新增所需的資料。
如果您不知道在測試期間掃瞄了多少位元組，則可以選擇在此處新增變數資料，這些資料可以根據特定的掃瞄值進行傳輸。 在此示例中，資料長度為 32 位元組。
需要注意的是，如果有多個裝置，則下乙個配置使用者下資料儲存器對映的起始位址應從 33 開始。 您可以在 Profinet 轉換器配置軟體中為 RS232 的第二個和第三個節點新增裝置。
配置 ** 到 RS232 到 Profient 閘道器。
控制程式控制如下：
1、資料收發流程如下圖所示。
2.在下圖中，是接收到的資料型別的轉換。
RS232轉PROFINET閘道器（XD-PNR200）比程式設計操作更簡單快捷，即使不懂程式設計也能完成通訊配置，從而加快專案交付進度。