雷射雷達與公釐波雷達的原理區別及應用比較

雷射雷達是一種感測器。 它和公釐波雷達都是用於檢測物體距離、速度和形狀的技術，但它們之間存在一些顯著差異：

1.工作原理，LiDAR：通過發射雷射束並測量返回訊號的時間差來計算到目標的距離。 同時，通過掃瞄反射雷射，可以生成詳細的3D點雲影象。

公釐波雷達：利用微波技術向周圍環境傳送電磁波，在遇到物體後接收反射波，根據接收訊號的變化分析目標的位置、速度等資訊。

2.最大探測範圍 - LiDAR：通常在 300 公尺左右，受雷射的能量損失和大氣衰減的限制。

公釐波雷達：探測範圍更廣，可達1公里以上。

3.對環境的影響程度。

雷射雷達：精度高，但對霧、雨、雪等天氣條件敏感，可能會降低其效能。

公釐波雷達：識別能力一般，但穿透能力強，不易受天氣環境影響。

4.應用 - LiDAR：它通常用於需要精確測距和成像的應用，例如地形測繪、自動駕駛汽車的障礙物檢測等。

公釐波雷達：廣泛應用於氣象觀測、飛機著陸輔助、交通監控等領域。

5.資料採集。

雷射雷達：可提供高解像度的三維空間資料，適用於構建詳細的環境模型。

公釐波雷達：提供相對粗略的資料，但能夠實時跟蹤快速移動的目標。

6.安全。

雷射雷達的雷射器可能對人體有害，雖然現代系統通常使用人眼安全的雷射器，但在某些情況下仍需要謹慎使用。

公釐波雷達使用能量較低、對人體影響較小的電磁波。

每種雷達型別都有其優點和侷限性，選擇哪一種取決於具體的應用和需求。