步進電機通常用於定位控制，它可以通過PLC輸出的脈衝數來控制旋轉角度（相對來說可以是距離），脈衝的頻率控制步進電機的旋轉速度。 但用於控制精度不是很高的場合，簡單、經濟、方便控制; 對於控制精度要求高的場合，必須採用伺服控制系統。
步進系統=步進驅動器+步進電機。 步進電機由步進驅動器驅動，相當於驅動電源，由外部脈衝訊號和方向訊號（在這種情況下為西門子PLC輸出脈衝）控制，進而控制步進電機的旋轉角度和速度。
步進驅動器 + 步進電機 + 西門子 PLC（CPU 222 CN）。
1. 駕駛：PLC用來控制步進電機的介質，負責放大PLC給出的脈衝訊號，並傳輸到步進電機，使電機按照PLC和驅動器給出的引數執行。
控制程序。 2.步距角：每個脈衝旋轉步進電機的角度為 18°，這通常不是可以改變的。
示例：如果未設定細分，則控制步距角為 1PLC需要發射多少個脈衝才能使8°的步進電機旋轉（360°）？
答案：360° x=18° 1，所以 x = 200 個脈衝。
3. 細分在實際應用中發現，如果步距角大，每次旋轉的角度會很大，會引起振動，相應的控制誤差也會變大。 於是就引入了分割的功能。 這意味著通過驅動器的撥碼開關將步距角增加幾點，使電機旋轉更平穩。
示例：步距角為 18°，設定10個細分，然後PLC每次發出乙個脈衝，電機只旋轉018°，步進電機旋轉一次（360°），PLC需要發射多少個脈衝？
答案：360° x = 018° 1，所以 x = 2000 個脈衝。
摘要：步距角越大，脈衝數越少; 步距角越小，脈衝數越高。
1.步進驅動器。
Pffield 驅動器說明。
步進電機的方向控制通常有兩種型別：
a）脈衝+方向：當脈衝由脈衝產生時，電機將旋轉，方向由DIR確定。
b） 正向脈衝+反向脈衝：當產生PU脈衝時，它向前旋轉;無論如何，當 dir 生成脈衝時。 但是，pul 和 dir 不能同時脈衝。
2.步進電機。
當b 更換兩相繞組時，可將電機反轉。
步進電機引數。
帶PLC的接線圖
這個步進電機的訊號電壓是5V，西門子PLC使用的電壓是24V，所以要接入驅動器，你需要連線12k，1個4W電阻，如圖紅色部分所示。
西門子PLC（CPU222）可以通過兩種方式輸出高速脈衝：
1. PTO（占空比 50%）
2. PWM（占空比可更改）。
以上兩個高速脈衝輸出指令可以用來控制步進驅動器，然後控制步進電機，然後控制某些特定裝置的運動和速度。