財經投資報記者 林珂
在大型科技公司競相投資人形機械人初創企業的訊息提振下，人形機械人行業近期表現強於第一，明顯受到基金追捧。 有券商指出，人形機械人行業正處於從0到1的階段，將形成巨大的產業趨勢。 特斯拉、小鵬汽車、華為等已經部署了人形機械人，這將引領產業轉型。 AI加持有望解決人形機械人的多功能性問題。 國家政策鼓勵和支援人形機械人產業發展，有望加速“卡脖子”環節的技術進步。
根據國際機械人協會**的資料，從 2021 年到 2030 年，全球人形機械人市場將以 71% 的復合年增長率增長。 根據中國電子學會的資料，到2030年，中國人形機械人市場規模有望達到8700億元。
西南分析師泰桂龍指出，目前，人形機械人產業面臨的核心問題是如何商業化，提高人形機械人的通用性是人形機械人商業化的前提，因為非標應用場景的數量遠大於標準應用場景。 隨著硬體算力的提公升，AI越來越智慧型化，在各大演算法廠商的共同努力下，人形機械人的商業化指日可待。除了關注硬體從0到1的量產趨勢外，AI與機械人結合的進展也值得關注，AI+機械人將成為行業未來發展的主旋律。
人形機械人是AI原生應用的最佳實體，在越來越多的科技巨頭進入遊戲的背景下，產業化程序可能會加速。 方正**分析師李璐晶建議，投資者應關注人形機械人行業的相關投資機會，建議在聯合組裝領域關注三花智控和拓普集團; 恒力液壓、貝斯特、貝特科技、梧州新年絲槓領域; 明智電氣、布科股份、德昌股份、鼎智科技在電機領域; 綠色諧波、雙環傳動、減速機領域中等強度; 科力感測、東華檢測、康斯特、華誼科技、敏鑫股份在感測器領域; 秦川工具機、華辰裝置、浙江海德曼、日發精密機械、田中精密機械、博捷股份有限公司在機械人零部件和裝置領域等。
三花智慧型控制 （002050） 長期開放空間
作為全球最大的製冷控制元件製造商，公司新能源蒸汽第二增長曲線一直處於全球領先地位，機械人機電執行器等第三增長曲線領先。 從2020年到2022年，該公司的收入和利潤復合年增長率為。9%，2023年前三季度，公司營收和淨利潤增速均為。7%，效能穩步提公升。 華創**指出，在政策、資金、技術的多層次賦能下，人形機械人產業潛力加速，預計2030年全球規模將達到200億美元。 通過計算，公司機械人零部件的價值有望達到數萬元，與現有業務相比，對於新業務的純增量，是中長期空間內第三條增長曲線的核心。 整體來看，公司B端底層能力支撐其優良結構，傳統主營業務穩步優化，管理確定性與增長並存，人形機械人板塊有望開啟長期增長空間。
恒力液壓（601100）是指精密傳動
公司於2022年成立恒力精密，研發生產電動缸和滾珠絲槓等產品，實現絲杆定製，形成穩定的**鏈條。 目前，新工廠已經建成，預計2024年第二季度末投產，屆時將形成年產66萬公尺標準滾珠絲槓和42個精密滾珠絲槓20000公尺，行星滾珠絲槓10000公尺，直線導軌100萬公尺，標準滾珠絲槓電動缸10個40,000，重型滾珠絲槓電動缸250000、1750行星滾柱絲槓電動缸的產能預計達到20億元左右。 國金**指出，行星滾輪是直線傳動的核心傳動機構，單機值為15萬元到2萬元，人形機械人的體積有望開啟行星滾柱絲槓的應用空間。 從公司歷史技術積累和資源投入來看，公司有望成為國內領先的絲槓，引領國內高階絲槓的國產化程序。
明知電氣（603728）有望從中受益匪淺
公司近期計畫增資給明智越南不超過6514萬美元，本次增資完成後，公司在明志越南的持股比例調整為927%。此次投資的目的是為機械人專案提供產能儲備，更好地匹配海外客戶，以滿足未來機械人大規模量產的需求。 同時，此次擴產釋放出需求良好訊號，表明公司產能利用率可能已明顯提公升。 國勝指出，當前人形機械人產業發展迅速，核心技術已完成突破性迭代，即將到來的將是應用場景的落地，應用場景泛化後，人形機械人的需求潛力將得到充分體現。 從硬體層面來看，機械人的核心部件包括電機、減速器、感測器等，其中靈巧的指關節的空心杯電機是最有把握的解決方案之一。 作為國內稀缺的空心杯電機製造商，公司布局靈巧的手關節模組，有望在人形機械人時代受益匪淺。
綠色諧波 （688017） 效能增長確定
公司屬於精密傳動行業，主要產品包括諧波減速器及精密零件、機電一體化產品、智慧型自動化裝置等。 公司市場占有率位居國內第二，成功打破了海外品牌的壟斷。 德邦指出，下游機械人持續增長，主機廠國產替代加速，減速機廠商將迎來發展機遇。 公司主要產品為精密諧波減速器，下游主要應用領域為工業機械人和服務機械人。 工業機械人市場規模+國產化率的雙線增長有望繼續帶動諧波減速器需求增長。 在人形機械人領域，特斯拉人形機械人的產業化值得期待，目前的諧波方案選用旋轉執行器，靈巧的手有望大幅增加諧波減速器的用量。 隨著下游工業機械人需求的回暖，以及公司諧波減速器和機電一體化產品產能的逐步釋放，我們認為公司未來兩年業績增長具有很強的確定性。
科力感測（603662）全產業鏈布局
作為智慧型感測器行業的領軍企業，公司旗下擁有20多家子公司，覆蓋生產、資訊服務、裝備製造等全產業鏈。 公司保持高研發投入築技術壁壘，2022年研發費用同比增長率高達4240%。德邦指出，六維力感測器可以感受到六維力和力矩，而不是一維資料，它可以測量物體在三維空間中的所有力，這是機械人靈活智慧型控制的關鍵。 六維力感測器技術壁壘高，在研發階段和產品選型上難度大，因此市場小，企業少，隨著2023年人形機械人概念的熱潮，六維扭矩感測器有了新的應用場景。 基於下游應用場景的擴大和市場進入者的增加，預計2027年六維力感測器市場規模將超過15億元。 公司大力投資外商投資，有望逐步進入收穫期。
日泉精機（002520）努力開發新產品
憑藉良好的產品業績和多年的客戶沉澱，公司國內子公司高階智慧型裝備業務板塊充分把握細分市場機遇，銷售收入較去年同期有一定程度增長。 海外市場方面，海外子公司Airwork、義大利MCM業務市場拓展不及預期，2023年公司經營將面臨短期承壓。 東北**指出，公司數控螺紋磨床用於新能源汽車，人形機械人對螺絲和螺母的測試磨削效能好，高效準確符合客戶要求，得到了客戶的認可。 此外，公司在市場開發方面也取得了一些進展。 從未來來看，公司將重點跟蹤數控螺紋磨床下游客戶和終端使用者的技術發展路線，將相關領域的產品研發作為未來發展的重點方向。 作為國內高階裝備龍頭企業，公司未來有望依託核心技術優勢，開拓更多下游領域，進一步提公升市場地位。