近日，由中科院自動化研究所研發的血統人形機械人Q系列亮相。 本研究是研究院人形機械人研究團隊在中國科學院院士、多模態人工智慧系統國家重點實驗室主任喬紅的帶領下，面向國家航天和製造業的重大需求，基於“環境吸引域”高精度操作的原創創新積累和類腦智慧型機械人理論， 並自主突破高爆一體關節、AI賦能設計、機械人大模型、類人順控等核心技術，研發出人形機械人設計與組裝的“大工廠”。可快速設計構建人形機械人軟硬體系統，形成從學術理論、關鍵技術到一系列人形機械人的創新鏈條。
面對自適應室外複雜地形和抗未知干擾的需求，“大工廠”打造了仿生高動態機械人Q1，通過AI賦能設計，可實現機械人全身姿態的精準跟蹤和平衡控制，多地形自適應機械人Q2，可實現各種複雜室內外地形的自適應穩定運動， 以及高爆運動機械人Q3，可實現批量機械人的魯棒控制和適應不同環境的能力。為滿足農田作業、野外巡邏等戶外場景的應用需求，賦予人形機械人感官認知-決策-控制智慧型;
面向進一步探究人體運動特性和精準操作機制的科研需求，基於人體肌肉骨骼系統的肌肉非線性特性、肌肉分布特性、運動皮層-小腦-脊髓迴路控制等機制，構建了能夠實現高靈活性、高精度運動的人形機械人Q4，為進一步構建新一代人形機械人奠定了基礎在機制上模擬人類並在效能上趕上人類的機械人。
面向人形機械人在室內場景完成多類任務的智慧型化需求，“大廠”將自主研發的紫東太初自動化多模態模型整合到機械人系統中，打造高併發推理人形機械人Q5，可在物理環境中快速準確地進行邏輯推理並執行機械人任務，可為智慧型工廠運營和家庭生活服務提供重要支撐。
據了解，人形機械人“大工廠”可以充分整合智慧型、機制、元件、控制、決策等單元技術，快速生成各種人形機械人系統，為人形機械人的技術標準和產業化奠定基礎，為人形機械人在人類難以到達的環境中自主生產、自主構建、自我進化奠定基礎。
研究團隊在世界機械人合作組織和北京人形機械人創新中心發揮了重要作用。 面向國家重大需求，研究團隊緊緊圍繞構建人形機械人技術和產業創新鏈的總體目標，不斷突破關鍵技術，培育關鍵系統，拓展場景應用，打造產業生態，強化支撐能力，提公升中國人形機械人產業的國際競爭力和影響力。
中國科學院自動化研究所是國內首家開展智慧型科學技術基礎理論、關鍵技術與創新應用研究的國家級科研機構。 多模態人工智慧系統國家重點實驗室依託中科院自動化研究所，由模式識別國家重點實驗室和複雜系統管控國家重點實驗室兩大國家重點實驗室重組而成，是我國首批獲批的人工智慧領域國家重點實驗室之一。 人形機械人研究團隊的工作得到了中國科學院自動化研究所人形機械人前期研究專案和2035創新任務的支援。