機械人技術近年來很受歡迎,原因如下:
1.技術進步:感測器、人工智慧 (AI)、機器學習、計算能力和機器視覺等技術的突破和進步極大地提高了機械人的能力,使它們能夠執行更複雜的任務並變得更加智慧型和自主。
2.降低成本:隨著技術的成熟和規模化生產,機械人的成本大幅下降,使更多的企業和個人能夠負擔得起利用機械人技術。
3.擴大應用範圍:機械人不僅限於製造業,還廣泛應用於醫療、服務、教育、物流、家居等多個領域,解決了人類面臨的許多挑戰和需求。
4.人口老齡化和勞動力短缺:許多發達國家都面臨著人口老齡化和勞動力短缺的問題,機械人技術被視為提高生產力和補充勞動力市場的解決方案。
5.大流行的影響:COVID-19 大流行加速了機械人技術的採用,尤其是在非接觸式交付、消毒、遠端醫療和自動化生產線中。
機械人的型別。
機械人可以根據多種因素進行分類,包括其應用領域、運動能力、設計結構和智慧型水平等
1.按應用領域分類:
工業機械人:製造業中的焊接、裝配、塗裝等任務。
服務機械人:為人類提供服務,如清潔、送貨、護理和教育。
醫療機械人:執行手術協助、患者護理和藥物分發等。
探索機械人:用於探索海洋、太空或其他危險環境。
家用機械人:如自動吸塵器、割草機、休閒機械人等。
2.按運動能力分類:
固定機械人:在固定位置執行任務。
移動機械人:能夠在環境中移動,包括地面機械人、飛行機械人和水下機械人。
3.按設計結構分類:
手臂機械人(機械臂):模仿人類手臂的結構,廣泛應用於工業製造。
人形機械人:模仿人類的形態和動作。
多足機械人:具有多條腿的機械人,模仿昆蟲或動物的行走方式。
4.按智力水平分類:
簡單的自動化機械人:執行預設的簡單任務,幾乎沒有或沒有有限的感知和決策能力。
自主機械人:能夠感知環境、處理資訊和做出決策,並且能夠在沒有直接人工干預的情況下完成複雜的任務。
這些分類不是相互排斥的,機械人可以同時屬於多個分類。 例如,用於工廠自動化的機械臂既是工業機械人,又是固定機械人。 隨著技術的發展,機械人的分類和型別也在不斷擴大和細分。