機器的功率報告。
編輯：sia
看起來莫拉維克的悖論可能是錯的？距離特斯拉擎天柱再次進化才兩個月。
在最新的**中，擎天柱的速度已經達到了06公尺，雖然只有健康成年人的一半，但與去年12月相比增加了30%以上**。
*鏈結：擎天柱每天在生產它的工廠裡走來走去，步伐更穩定，外表更自信**，在彎道上也是如此）。此外，還增加了輕微的軀幹和手臂擺動。 為此，該團隊不僅改進了類人前庭系統，這是維持人體平衡的重要受體，位於我們的內耳，還優化了腳端軌跡和與地面接觸的邏輯，公升級了運動規劃器，減少了從輸入到輸出所需的時間。
以下是去年 5 月和 12 月到今年 2 月的 Optimus 步行動作的比較**，其中速度和姿勢的演變是肉眼可見的。
*鏈結：擎天柱進化了，網友惡搞還是難免的，這個節奏是不是很拜登式的？
不久前，另一家備受矚目的人形機械人公司1x也發布了其最新**。 在過去的一年裡，他們構建了乙個資料引擎，以完全端到端的方式解決常見的移動運營任務。 最新**展示了EVE在這條技術路徑上掌握的新技能。
這是物流場景中的例行工作，將包裹放在傳送帶上的貨架上，挑選物品並放入箱子，自由行走，進出第乙個房間。
家庭場景的技能，整理地面物品。
夏娃也會給自己充電，插拔自己。
每個動作都由乙個 10Hz 的視覺神經網路控制，該神經網路控制機械人的前進、手臂、軀幹和頭部。 為了證明這部近三分鐘的新**並不無聊（沒有遙控器，沒有CGI特效，沒有劇本回放），他們採用了一次性的拍攝方式。
乙個完整的家庭和辦公環境是具有挑戰性的，因為它們是非結構化的，而且在不斷變化。 機械人不能對身體以外的世界做出太多假設，因此 1x 追求最通用的自主方法。
他們在 30 個 VE 中組裝了乙個高質量、多樣化的演示資料集，並用它來訓練乙個“基本模型”，該模型可以理解一系列人類活動和技能——從清潔到整理房屋，從撿起物體到與人類和其他機械人互動。
接下來，他們微調此基礎模型，以獲得實現更具體功能的模型。 例如，乙個模型用於一般門操作，另乙個模型用於倉庫任務，並進一步微調這些模型以解決特定任務，例如開啟這個特定的門。
基於這一策略，只需幾分鐘的資料收集和基於桌面 GPU 的培訓，就可以在短短幾分鐘內掌握 EVE 的新技能。 更重要的是，訓練前夕不需要寫，只需要資料。 這意味著沒有人工智慧工程師的普通客戶可以在人形機械人中訓練新技能。
1x AI團隊負責人也稱讚了特斯拉的最新進展。
據 1X 首席執行官 Bernt Bornich 稱，EVE 將在未來四周內繼續發展，學習整理辦公室並在 EVE 和 NEO 人形機械人的生產線上從事物流工作。 所有這些都使用與前一年相同的資料收集和培訓過程。
如今，EVE 已部署在一些大型企業中。 人形機械人Digit正在亞馬遜的研發倉庫進行測試，全球最大的純合同物流供應商GXO Logistics也在做類似的工作——與自主移動機械人（AMR）合作運輸包裹和物品的貨櫃。
英偉達、OpenAI 和貝佐斯投資的人形機械人公司 Figure AI 宣布與寶馬合作，將機械人引入汽車製造，但尚未透露任何具體進展。 在中國，優必選的工業版人形機械人Walkers已經進入蔚來第二先進製造基地的車間，接受現場“培訓”，與人類協作，完成汽車工作線上的裝配和質檢作業。
*鏈結：工業版人形機械人Walkers，高度17公尺，可更換末端執行器，配備41個高效能伺服關節和多維力感、多眼立體視覺、全向聽慣、測距等全方位感知系統，配合視覺定位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規劃垂直模型等技術全面公升級，機械人的自主運動和決策能力得到了極大的提公升改進，在工廠流水線中可以實現準確和安全的同步操作。
除了現有玩家，就在淨資產暴漲突破2萬億美元之際，英偉達還宣布成立通才具身代理研究實驗室Gear（通才具身代理研究，意為“通用具身代理研究”），進軍具身AI。
我們相信，在未來，每一台移動的機器都將是自主的，機械人和模擬將像iPhone一樣無處不在。 英偉達（NVIDIA）的人工智慧科學家、該實驗室的聯合創始人吉姆·範（Jim Fan）在X上表示，“我們正在構建乙個基礎代理：乙個具有通用能力的人工智慧，可以學習如何在虛擬和現實的多個世界中熟練地行動。 2024年將是機械人之年，遊戲AI之年，模擬之年。 ”
他還加了乙個X說：我們的團隊可能是世界上最富有的具身智慧型實驗室。
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