1924年，孫中山先生創辦了黃埔軍校，培養了一大批國民黨和共產黨的近代史名將，其中在黃埔一期的645名學員中，倖存下來的最終成為國民黨和共產黨的高階將領。
他是黃埔一期陳庚的同學，是最小的學生，1951年被蔣介石提拔為將軍。 他的孫女後來在這三個地區家喻戶曉。
劉永瑤，乙個在戰爭年代有著偉大愛國之心的年輕人。 1922年考入北京朝陽大學，這是最著名的法學大學之一。
然而，劉永瑤並沒有按照常理選擇學法律，一年後，他毅然決然地選擇了朝陽大學輟學，很快就被考上了廣州的一所軍武館。
1924年，黃埔軍校成立，劉永瑤在程遷的指揮下被押送上學。 因為年僅17歲，達不到黃埔18歲的最低入學標準，只好改年齡19歲，雖然年紀小，卻是軍校裡最年輕的學員。
劉永瑤，第二次東征英勇無畏的戰士，得到了軍校的獎勵。 同年，他被蔣介石安排到蘇聯學習。 在蘇聯學習期間，他與張聞天、楊尚昆等我們黨的高階領導人成為同學。
他後來的妻子洪碧慧在蘇聯相識。 他的兩個兒子劉維文和劉維武都是洪碧輝所生，長子劉維文是劉若英的父親。
回國後，他主要從事軍事教育工作。 1938年，他短暫前往湖南前線，擔任抗日自衛隊副總司令。 他的指揮技術非常出色，他指揮部隊英勇地與日軍作戰。
在湖南期間，他多次會見***，他們經常就抗日和國民黨與共產黨合作的問題進行交流，他們的友誼值得我們肯定。
劉永瑤一直是乙個愛國者，對共產黨有好感。 1940年代初，他與妻子離婚，不久與女學生鍾光怡相識並結婚。
1949年，他舉家赴臺，二兒子劉維武卻選擇留在大陸。 他一直被父母的離婚所困擾。 有一次，劉永堯去學校看望劉維武，給了他一筆錢，劉維武把錢丟在地上就走了。
劉永瑤無奈道：“你真的決定不跟我去台灣？ 劉維武冷冷答道：“我想照顧媽媽，你走吧。 劉永瑤遞給他一封信，告訴他：“我在大陸有一些同學朋友，包括陳庚、**等共產黨領導人，需要幫助可以去找他們。 ”
劉維武和劉維文兩兄弟的命運在解放戰爭期間發生了巨大變化。 劉維武投身於四業政治宣傳隊，為解放戰爭鼓舞士氣; 另一方面，劉強東加入了台灣海軍，可能在人民解放軍進攻離島時與他的兄弟並肩作戰。
隨著我們黨對台灣的軍事威脅越來越大，蔣介石命令保密局瘋狂地逮捕我們黨的地下黨組織。 我黨台灣地下組織最高領導人蔡曉謙被秘密局追捕，但因為貪圖享樂，他再次逃跑，選擇叛逃。
蔡孝謙的叛逃給台灣的地下組織帶來了毀滅性的打擊，1000多名黨員**被殺，甚至國民黨黨內的二號人物吳適也被他出賣。
劉永瑤為吳適求情，惹怒了蔣介石，多疑又被忽視，最後選擇退出軍界，投身教育文化，編纂了多本有影響力的著作。
劉永瑤晚年的願望始終是祖國統一。 在孫女劉若英的回憶中，他多次表達了這個願望，甚至寫了許多詩來期盼祖國統一。
每次劉磊去大陸開演唱會，劉永瑤的心情都會變得特別，他鄭重其事地告訴孫女，多和大陸交流，代他去大陸看望同胞。
在劉永瑤心中，孫女是他和祖國之間的橋梁。 在爺爺的愛中，劉若瑩漸漸長大，劉永瑤非常喜歡聽孫女唱歌，每當劉若瑩讓爺爺唱歌時，爺爺只會唱一首歌——黃埔軍校的校歌。
劉若英回憶說，爺爺年紀大了記憶力差，但黃埔校歌卻一直記在心裡。
1998年，劉永瑤安詳離世。 在國民黨將領中，黃埔一期畢業的劉永堯並不高調，但他在抗日戰爭中默默無聞。 正是他的奉獻精神，使國民黨擁有了足夠的軍官儲備，並為抗日戰爭做出了重大貢獻。
對於劉玲玲來說，爺爺的呵護和嚴格的要求，讓她逐漸成為備受矚目的明星。