作為西門子伺服家族的一員，SINAMICS V90 驅動器也是一款高價效比的伺服產品，在伺服的基礎應用中占有重要地位。
應根據發生的故障**來識別執行時發生故障並可能導致停機的驅動器。
失敗表示為 fxxxxx。
將導致失敗響應。
在消除原因後，必須做出答案。
狀態資訊通過控制單元和 LED RDY 顯示。
通過 PROFINET 狀態字 ZSW13 顯示狀態。
記錄在故障緩衝區中。
1） 通過防噴器面板檢視故障**。
2）通過V-Assistant除錯軟體檢視。
友情鏈結：SinamiCs V-Assistant 除錯工具 - ID： 109738387 - Industry Support Siemens
通過 PROFINET 狀態字 ZSW13 顯示故障狀態。
從韌體 fw1從 02 開始，您可以通過 P2118 和 P2119 引數更改 V90 PN 的告警訊息型別。 在 P2118 中輸入故障編號，在 P2119 對應的下標中選擇此訊息的型別（1：故障 （f）、2：報警 （a）、3：無訊息 （n）），每個下標有 20 個下標，最多可以配置 20 條訊息。 例如，在遮蔽 F8501 時，您可以設定以下設定：
p2118[0]=8501
p2119=3
問題：以下誤差是軸定位時位置設定值與實際值的偏差，當以下誤差過大時，超出P2546設定的公差範圍，V90會輸出故障F07452。
解決方案：通過除錯軟體來測試電機的執行情況，以驗證電纜（電機電纜、編碼器）是否正確連線，並且機器中沒有卡住問題。
監控電機實際轉矩是否達到極限或超過電機輸出容量。
如果由於軟閉環特性導致後續效能較差，可以通過增加速度前饋係數來改善系統響應，可以嘗試提高動態係數進行一鍵自動優化或手動調整閉環引數，實現高動態跟進。
如果 P2546 設定為 0，系統將取消跟蹤誤差監控功能，並且故障將被遮蔽，不會被監控。
問題：1）當軸的位置設定值進入定位視窗且不再變化時，如果軸在靜態監控時間（P2543）內未到達靜態視窗（P2542），則驅動器輸出故障F07450。
對於已經到達靜態視窗或處於靜止狀態的伺服軸，如果人為推動伺服軸或機器受到一定的外力導致伺服軸移動，導致實際位置超過靜態視窗（P2542），在靜態監控時間（P2543）內沒有返回靜態監控視窗， 靜態監控故障F07450也會引起。
2）當軸的位置設定值進入定位視窗且不再變化時，定位監控時間（P2545）中軸位置的實際值也需要進入定位視窗（P2544），駕駛員會發出已到達目標位置的訊號。如果軸的實際位置在定位監控時間內沒有進入定位視窗，V90 將輸出故障 F07451。
解決方法：如果定位過程**是由負載慣性過大引起的，可以通過啟用EPOS加加速度極限（P2575=1）並適當降低加加速度極限值（P2574）來限制減速以減少衝擊，以實現平穩定位。
如果由於軟閉環特性導致跟蹤效能較差，可以通過增加速度前饋係數P29111（最大可設定為100%）來改善系統響應，可以嘗試提高動態係數進行一鍵自動優化或手動調整閉環引數，實現高動態跟隨。
如果 P2542（F07450 對應 P2542，F07451 對應 P2544）或增加監控時間（F07450 對應 P2543，F07451 對應 P2545）以避免此故障，如果將 P2542 （F07450） 或 P2544 （F07451） 設定為 0，系統將取消監控功能，並且故障將被遮蔽，不會被監控。
問題：F7453 表示位置處理的實際值有誤。
解決方法：檢查電機編碼器和電纜，更換電機。
問題：EPOS PTI 控制模式：
當正極限位開關在正向執行方向上被觸發時，將觸發F7492報警，並應答故障，使能將重新啟用，然後軸將向負方向移動。 在軸的負向運動期間，CWL 訊號從 0 變為 1 以消除警報。
當負限位開關在負執行方向上被觸發時，將觸發F7491報警，故障得到應答，使能將重新啟用，然後軸將沿正向移動。 在軸向前移動期間，CCWL 訊號從 0 變為 1 以消除警報。
解決方法：伺服驅動器上電時，確保訊號CWL和CCWL都處於高電平。 故障發生後，在收卷過程中必須保證軸在限位開關訊號中從0跳到1，否則無法排除故障。
問題 1：EPOS PTI 控制模式：
當在正向執行方向上達到軟體極限位置時，將觸發 F7482 報警，解決方案：
通過應答故障，然後將軸沿負方向移動，遠離正極限位置，從而消除警報。
問題2：當在負執行方向上達到軟體極限位置時，會觸發F7481報警，解決方法：
通過應答故障，然後沿向前移動軸遠離負極限位置來消除警報。
解決方案：伺服驅動器上電時，確保訊號CWL和CCWL都處於高電平。 如果不想連線硬體限位開關，只執行測試，則需要設定 P29300=6 強制正負限位開關。
問題症狀：伺服電機以最大扭矩執行1秒以上，轉速低於閾值120轉/分。 當實際速度值出現振盪並且速度控制器輸出不斷達到極限時，就會發出該訊號。
解決方法：檢查扭矩限制是否設定得太低。
檢查負載是否過大，電機是否過小。
檢查電機編碼器連線。
檢查電機電源線連線。
對於帶制動器的電機，請檢查制動器是否工作正常。
解決方案：檢查編碼器電纜的佈線是否符合 EMC 指南。
檢測插頭連線。
更換編碼器或編碼器電纜。
注意：（1） V90 驅動器不能與繼電器或電磁閥等感性負載共用 24V 直流電源。
2）V90 24V電源容量必須足夠。
以上都是更換電機沒有問題的。
解決方案：檢查編碼器電纜的佈線是否符合 EMC 指南。
檢測插頭連線。
更換編碼器或編碼器電纜。
注意：（1） V90 驅動器不能與繼電器或電磁閥等感性負載共用 24V 直流電源。
2）V90 24V電源容量必須足夠。
解決方案：對於帶有增量式編碼器的電機，需要在電機首次啟動時識別極點位置。 如果此時電機正在運轉（即外力），位置識別可能會失敗。 必須確保電機在啟用時是靜止的。
如果還有警報，請更換電機。
解決辦法：Profinet 的設定點接收中斷，可能的原因如下：
Profinet 連線中斷。
控制器已關閉。
控制器設定為停止狀態。
V90 PN的裝置名稱和IP位址與專案中設定的裝置名稱和IP位址不同。
解決辦法：同步的脈衝和位置誤差為零，可能的原因如下：
檢查編碼器電纜的佈線是否符合EMC準則。
檢測插頭連線。
檢查感測器連線。
更換電機或編碼器電纜。
解決方案：電機旋轉限制 （P29027） 設定不正確。
對於帶絕對編碼器的電機：P29027 至少設定為 180 度。
對於帶有增量式編碼器的電機：P29027 設定為至少 720 度，並且在優化開始時必須允許電機自由旋轉兩圈。
解決方案：如果整流單元或功率單元未準備就緒，請檢查電源。 斷電後重新開啟電源，如果故障仍然存在，請更換驅動器。
解決方案： 1） 將硬碟韌體更新到最新版本。
2）確認V90是否可以與電機的訂單號一起使用，並選擇合適的帶絕對編碼器的電機與驅動器連線。
3） 更換硬體，例如 V90 驅動器、電機或編碼器電纜，以進行故障排除。
報告故障**： F1910
解決方案：從現場匯流排接收設定值的過程中斷
匯流排連線中斷。
PLC 關閉或停止。
報告故障 **f1912解決方法：
profidrive：時鐘週期同步操作失敗：
檢查匯流排連線是否正常，是否未配置IRT通訊方式，拓撲連線是否正確。
檢查PLC和驅動通訊報文的設定是否一致。
故障**：F1015、F1000、F1002、F1003解決方法：
內部軟體錯誤。
首先，將V90驅動器恢復出廠設定，將引數儲存到ROM中，執行斷電上電操作，如果故障仍然存在，可以嘗試公升級到最新韌體。
如果更新韌體後故障仍然存在，請更換驅動器。
結束 **10,000粉絲獎勵計畫