作者：藍順正。
首次發表於：The Paper News The Paper Defense。
近日，隨著俄烏在黑海方向的衝突以及胡塞武裝對紅海艦艇的持續襲擊，海戰中出現了各種無人海軍平台，其技術發展和對海戰的影響也成為各方關注的熱點話題。
最近，俄羅斯聯合造船公司披露了一種名為“Surrogate-V”（Replacement-V）的超大型無人水下航行器的新細節。 在烏克蘭軍方頻繁使用無人艇攻擊俄羅斯黑海艦隊的背景下，俄羅斯海上無人裝備的研製和使用引起了外界的廣泛關注。
Replacement-V無人水下航行器可以執行各種水下任務，包括情報收集、水下調查等。 在俄烏衝突中，烏克蘭曾多次使用無人船成功攻擊俄羅斯**和港口，摧毀了多艘大型船隻，前段時間還展示了一種可以在水下航行的自殺式無人水下航行器——“Marichka”（Marichka），它比水上的無人船更隱蔽。 在此背景下，俄羅斯加快了無人船和無人水下航行器等無人船用裝備的發展。
俄羅斯的無人水下艦隊
根據業界對無人水下航行器的分類方法，大型無人水下航行器（LUUV）的直徑一般在533公釐左右，排水量在1左右36噸; 超大型無人水下航行器（XLUV）的排水量一般在10噸以上，可以連續工作7天。 該類裝備的特點是超長續航自持力、極強的承載能力、先進的智慧型控制和自主能力，其使用方式也多種多樣，不僅可以獨立操作，還可以作為潛艇的任務攜帶模組，執行情報收集、監視和偵察等任務， 反潛戰、特種作戰、水下攻擊作戰、水雷對抗等，並成為未來水戰新概念的核心節點。
近年來，俄羅斯在大型無人水下航行器技術發展方面取得了不少成績。 其中，“波塞冬”核動力無人水下航行器可謂是最著名的水下無人作戰裝備。 這種潛艇是由魯賓設計局與馬卡耶夫國家飛彈中心和俄羅斯軍工聯合體的其他企業合作開發的。 “波塞冬”由彈頭，核動力系統，推進器，電子裝置和其他模組組成，直徑約為16公尺，長約24公尺，載重量不小於15噸，航速60節以上，最大深度1000公尺，最大航程可達1航程8萬多公里，採用幫浦噴推進、大型舵擺動、船首3D聲納等多項先進技術，可配備常規彈頭或核彈頭，可提前部署到指定位置等待戰爭訊號，並可摧毀敵方沿海基礎設施和航母戰鬥群等目標。
此外，魯賓設計局還開發了大鍵琴系列無人水下航行器。 第一代“大鍵琴-1r”長達 5 年8公尺，殼體直徑900公釐，重量25噸，實測潛水深度可達6083公尺，航速約3節，操作由航母上的遙控站控制。 第二代“大鍵琴-2R-PM”供海軍特種部隊使用，表殼直徑約1公尺，重量約37噸，可由949M型現代化核潛艇以及BS-64“莫斯科郊區”和K-329“Belgodro”特種核潛艇攜帶。 大鍵琴系列無人水下航行器能夠進行海底探測、攝影和將高解像度影象傳輸到地面接收站。 俄羅斯多次將其用於北極地理考察，確定北極大陸架的高緯度邊界，為石油和天然氣公司提供地質勘探服務，或監測海底管道和通訊線路的狀況。
波塞冬核動力無人水下航行器的水下導航概念圖，可攜帶核彈頭。
未來潛艇的“戰場替身”
這次提到的Alternative-V無人水下航行器是在2022年8月舉行的俄羅斯陸軍-2022國際軍事技術論壇上首次公開的。 當時，Replacement-V無人水下航行器的模型與彈道飛彈核潛艇“大角星”的模型在同一展位上展出，該潛艇在船體尾部有乙個特殊的艙室，可以攜帶和部署各種型別的無人水下航行器，包括重型潛水器。
資料顯示，俄羅斯設計局“Ruby”**在2016-2017年啟動了“替換”專案。 根據俄方當時公布的資訊，“替代”號設計排水量為60噸，長17公尺，續航里程約520海浬5節，最高航速24節，由鋰離子電池供電，能夠連續執行15-16小時。 Replacement是模組化的，可以攜帶一系列聲納和其他元件，以收集各種潛艇的聲音和電磁訊號。 同時，“替代者”還可能具備執行偵察任務的能力，其攜帶的拖曳聲納陣列不僅可以用於反潛訓練，還可以用於新型聲納系統、魚雷等潛艇探測裝置裝置的開發和測試，從而有效降低潛艇開發的風險和成本。
與之前的“替換”演示相比，“替換-V”的排水量減少到約40噸，長17公尺。 從外觀上看，Alternative-V“無人水下航行器看起來很像一艘小型潛艇，具有流線型船體，有幾個突出的部分，方向舵表面和尾部用於噴水推進的環形凹槽。 根據這次發布的資訊，Alternate-V的作戰航程可達800海浬（比2022年該專案首次宣布時多出200海浬），巡航速度預計為5節，最高速度為24節，由大型潛艇上常見的幫浦噴推進推進， 由鋰離子電池供電，能夠在運輸船內部和底部充電。Replacement-V的任務將包括搜尋地雷，在冰冷的水域進行偵察，以及執行其他對載人船隻來說危險或耗時的任務，例如地形測繪。
正在製造大鍵琴無人水下航行器。
“Replacement-V”的主要特徵之一是它能夠模仿載人核潛艇和柴電潛艇產生的噪音，使其能夠欺騙敵人並迫使對手追擊無人水下航行器而不是有人駕駛潛艇。 此外，“Replacement-V”可能配備水聲搜尋裝置和獨特的俄羅斯非聲學探測系統SOKS（俄語縮寫“尾流物體探測系統”），該系統可以根據尾流中殘留的任何化學物質或輻射嗅探敵方潛艇。 Replacement-V的模型和渲染圖還顯示了乙個大型聲納陣列，進一步證實了其作為情報收集裝置的能力。
據分析，無人水下航行器可用於俄羅斯海軍的實戰和反潛訓練。 在實戰中，它通過在戰區水域悄悄發射“替代-V”，模仿俄羅斯海軍潛艇的特徵訊號，誘使北約反潛潛艇和飛機出動，而其主力部隊則在預設戰場上進行伏擊，引誘北約反潛部隊進入伏擊圈，從而殲滅其反潛部隊。 同時，由於反潛部隊被吸引，俄羅斯海軍真正的戰略核潛艇可以隱藏在陰影中，對敵人發動致命一擊。 在反潛訓練中，“Replacement-V”不僅結構更簡單、更便宜，而且可以模擬任何型別的北約潛艇的水下聲紋訊號，充當有效的“潛艇替身”，幫助俄羅斯海軍反潛部隊進行反潛對抗訓練，提高作戰能力。