近日，相關部門部署了2024年投資工作，其中加快布局、培育新素質生產力是重點之一。
人工智慧、新能源、自動駕駛、5G、晶元等將是我們未來的重點發展方向。
其中，隨著中國成為全球第一大汽車出口國，汽車縱深發展成為最現實的戰略，自動駕駛真正迎來了發展紅利。
在自動駕駛層面，以特斯拉、華為等為首，中國和美國是唯一能夠引領行業發展的國家。
自動駕駛需要哪些技術準備，國內發展情況如何？
自動駕駛是一種車輛技術，允許車輛在沒有直接人為干預的情況下自主駕駛。 該技術依靠各種感測器、計算機視覺、人工智慧和機器學習技術來感知、分析道路環境和交通狀況並做出決策，以實現自主導航和駕駛控制。
自動駕駛的關鍵技術包括環境感知與感測器融合、智慧型網路V2X、高精度地圖、人機互動技術（HMI）等關鍵技術。
中國國家標準將自動駕駛分為六個等級，對於駕駛自動化4級及以上，如果乘客在系統傳送接管請求時沒有響應，系統能夠自動達到最低風險狀態。
中國開放自動駕駛路試，加快自動駕駛技術發展，推動自動駕駛汽車從測試逐步過渡到試執行和商業應用。
自動駕駛正處於道路測試階段，科技網際網絡公司、初創公司和汽車製造商正在積極開展道路測試，Pony.ai 在加州無人駕駛道路測試里程和測試車輛數量上處於領先地位。
目前，量產車的自動駕駛輔助功能水平通常在L2和L2之間5級，2020年後，車企紛紛啟動L4級自動駕駛。
目前，無人駕駛有兩條發展路徑，大部分車企選擇漸進式發展路線，部分科技公司選擇一步到位直接開發4級和L5級自動駕駛。 目前，無人駕駛已應用於無人配送、無人駕駛計程車、無人貨運車輛等商業場景。
那麼，自動駕駛市場的規模和前景如何？
目前，我國正在積極發展智慧型網聯汽車，無人駕駛技術進一步推動了BAT等企業進入市場，加大研發技術投入，無人駕駛市場正處於快速發展階段。
資料顯示，2017年至2021年，我國無人駕駛市場規模從681億元增長至2358億元，年均復合增長率為364%，預計2023年將達到3301億元。
2021年，L0級自動駕駛汽車滲透率超過50%，其次是L1級和25%和20%。 隨著自動駕駛技術的發展，預計到2025年，L2級自動駕駛汽車的滲透率將達到46%。
隨著無人駕駛技術和智慧型網聯的不斷發展，我國無人駕駛專利申請數量不斷增長。 2017-2020年，我國無人駕駛專利申請量呈上公升趨勢，我國無人駕駛專利申請量從2017年的1255件增加到2020年的2155件，年均復合增長率為19件7%。
2021年，我國無人駕駛相關專利申請量為2107件，較2020年略有下降，但近兩年仍處於快速增長態勢。
自動駕駛的產業鏈是什麼，有哪些投資機會？
自動駕駛是乙個複雜的系統，其產業鏈包括多個環節。 以下是對無人駕駛上、中、下游產業鏈的詳細分析：
上游：
零部件供應商：提供無人駕駛系統所需的各種軟硬體零部件，如感測器、晶元、導航系統、攝像頭、雷達等。 這些是實現自動駕駛功能所需的關鍵部件。
技術提供商：包括人工智慧、機器學習、計算機視覺等在內的技術公司。 這些技術為自主系統提供資料處理、決策和控制能力。
中游：
系統整合商：這些公司負責整合上游領導者提供的各種軟硬體元件，形成乙個完整的自動駕駛系統。 他們需要具備深入的知識和整合各種技術的能力，以確保系統正常執行。
整車廠：傳統整車廠也在積極布局自動駕駛領域，通過與技術商合作或自主研發，將自動駕駛技術融入到自己的車輛中。
對此，我們將主要介紹兩家龍頭公司，德賽SV和迅達。
迅達軟體就是華為"智慧型車載解決方案優秀合作夥伴“，並成為華為座艙產品規模較大的合作夥伴。 近日，公司推進了不超過31億元的定增專案，加大了智慧型座艙和車載作業系統的研發力度。
2021年，德賽西威成功開發豪華品牌路特斯、普薩斯泰蘭蒂斯等新客戶，獲得大眾、豐田、長城、吉利、理想、小鵬等多家主流車企的核心平台專案訂單。
公司環視及泊車系統產品已批量供應國內多家主流車企，年銷量超百萬套; 目前，新一代輕量化智慧型駕駛平台已獲得多家主流自主品牌和合資車廠指定，第三代座艙產品已獲得長城、理想等自主品牌客戶指定。
德賽西威在中國智慧型駕駛域控制器市場占有率排名第一，中國汽車顯示屏市場占有率第一，全球第四，是智慧型座艙行業的龍頭企業。
下游：
運營服務提供商：這些公司負責無人駕駛車輛的使用和維護，為客戶提供移動服務。 他們需要有一支專業的運維團隊，以確保車輛的正常執行。
終端使用者：無人駕駛技術的最終受益者是終端使用者，他們可以通過使用無人駕駛汽車享受更安全、更高效、更舒適的出行體驗。
資料在整個價值鏈中至關重要。 無人系統需要大量資料來不斷優化和提高其效能。 資料** 從各種感測器、攝像頭和其他元件收集的資訊。
這些資料被傳輸到資料中心進行分析和處理，以幫助提高無人駕駛系統的決策和路徑規劃能力。 因此，資料中心和雲計算服務商也是自動駕駛產業鏈的重要組成部分。
總之，自動駕駛是乙個涉及多個環節和領域的複雜產業鏈。 每個環節都有自己獨特的價值和作用，共同推動無人駕駛技術的發展和應用。
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**： 飛鯨投資研究