機器機械人的定義:
國際標準化組織 (ISO) 將機械人定義為“一種自動、位置控制、可程式設計的多功能機械手,具有多個軸,能夠借助可程式設計操作處理各種材料、零件、工具和專用裝置來執行各種任務。
我國工業界對機械人的定義是:機械人是一種自動化機器,這種機器具有一些類似於人或生物的智慧型能力,如感知能力、計畫能力、行動能力和協調能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 機械人的特點:1.可程式設計,2.擬人化,3.多功能性,4.機電一體化。
機械人的分類:按用途可分為工業機械人、服務機械人和特種機械人三大類。
工業機械人按用途可分為搬運、碼垛、焊接、噴塗、裝配、雷射加工、真空、清洗。
服務機械人它是在非結構化環境中為人類提供服務的各種高科技整合先進機械人,用於家庭、醫療和公共服務(農業、金融、物流、教育等)領域。
特種機械人它是一種可以在高風險環境和特殊工作條件下代替人類的機械人,包括軍事應用、極限作業和緊急救援。
從市場規模分析來看,本世紀初以來,隨著變頻技術的進步和向量控制、直接轉矩控制等新控制原理的出現,疊加數字技術的發展極大地推動了機械人行業的創新迭代。 2022年全球機械人市場規模突破500億美元,其中工業服務和特種機械人分別佔比38%、42%、20%。 未來,機械人行業將深度融合通訊、感知、處理、運動、感知、操作等最新技術,向更加智慧型化、靈活化、安全化、多應用領域方向發展,整個機械人市場有望繼續保持兩位數增長。
國際機械人聯合會(IFR)預計,到2024年,全球機械人市場規模將達到660億美元,其中服務機械人、特種機械人和跨域人形機械人市場有望實現更高增長。 中國佔全球工業機械人市場的50%以上,服務機械人和特種機械人的市場份額僅為20-30%,市場規模仍有廣闊的提公升空間。
特色報告**:幻影智庫)。
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