經過20年左右的發展，掃地拖地機械人的使用體驗有了明顯提高，有成為家用電器必備的趨勢，家庭滲透率逐年提高。 掃地機已經達到了4K的價格，在功能上基本上非常全面，很多朋友也把購買預算定在這個價位上。 這個時候，購買掃地機的競爭不再是有沒有的問題，而是如何選擇最好的，做得更好。 今天，通過對市場上三款不同品牌熱銷機型的實際測評對比，大公升分享了掃地拖地機械人的選購方法，也來看看哪一款更值得入手。 
在開始之前，請附上三個模型的參數列和大腦圖譜，以便您可以按需閱讀：
從功能上講，掃地拖地是否乾淨是掃地機械人的核心任務。 吸力的大小主要影響隱藏在縫隙中的頑固雜物和大顆粒的清潔效果; 最大吸力越大，機器的效能冗餘就越高，我們不能經常使用，但在關鍵時刻需要它。 三者的吸力順序如下：科沃斯T20S Pro（8000PA）雲鯨J4（7800PA）Dreame S20 Pro（6000PA）。 
面對釘子等一定重量的大顆粒垃圾，雲景J4可以順利吸入。 
8000pa的大吸力可以吸起螺絲等大顆粒的垃圾，但有一些輕微的飛濺情況，需要再吸兩輪才能吸乾淨。 
雖然追夢的吸力只有6000pa，但表現不錯，飛得不多。 對於脫髮明星和鏟屎官來說，除了掃地乾淨外，還會格外注意頭髮纏結的問題。 早期使用的刷毛簡直是一場噩夢！ 尤其是這種兩端無法拆卸，頭髮越來越緊，最後只能用刮刀來做，清潔保養起來特別麻煩。 
雲景J4是第一款解決這一問題的旋風導流式零捲繞滾刷。 
它不同於競爭對手的傳統雙臂滾刷
J4採用一大一小一端的微錐形結構設計，固定在一側，滾刷上的刷毛傾斜50°，保證清潔力，在保證清潔力的同時，滾刷上的毛更容易脫落到小端，被吸入集塵盒或集塵袋中。 
在實際測試中，也可以看出旋風導輥刷可以應付大量的毛髮，容易進入袋子。
這三種型號都使用旋轉拖地方法，但不同的是科沃斯和 Dreame 拖把都是圓形的。
雲鯨J4延續了雲鯨經典的Lelo三角拖把設計，這種設計的優點是增加了10mm的重疊面積，即使拖把長時間收縮，也不會有縫隙。
除了拖把的形狀外，還取決於拖把的速度和下壓力，如果掃地機械人在拖地時沒有足夠的下壓力，那麼無論是旋轉還是振動，都是無用的工作，尤其是面對頑固的汙漬，下壓力更重要。 市面上的型號大多採用被動式，通過機器的重量將拖把壓在地面上，並且所有三種型號都採用主動連續向下按壓的主動式設計。 三颱掃地機的拖地速度為 180 rpm。 乾燥醬油模擬頑固汙漬
Dreame S20 Pro 的最大下壓力為 5N，面對頑固的醬油汙漬仍然會有一些殘留物，拖地 2 次。
科沃斯T20S Pro的最大下壓力為6N，比Dreame大一點，雖然第一次殘留較多，但第二次可以拖得乾乾淨淨。
雲鯨J4的拖地壓力已經達到了行業頂級水平的7-12N動態加壓拖地，具有180轉/分的高速旋轉，模擬人工拖地，拖地清潔是雲鯨一直以來的核心賣點，J4也無疑是延續的，在頑固汙漬的對比評價中，雲鯨J4的表現也是最好的。
拖地的最後一次考驗來到了最受關注的角落。 前兩年，市場上的掃地機出現了乙個問題，那就是由於機身拖把的布置，沿邊緣清潔時或多或少存在死胡同。
本文測試的三個模型都用於“扭轉槍托”，盡可能靠近邊緣，以減少清潔死角。
Dreame 和 Cloud Whale 都可以調整為每天執行，而科沃斯 T20S Pro 需要 7 天才能觸發一次，如果可以更頻繁地觸發會更好。
如果說硬體配置是基礎，那麼演算法就是大腦，機械人聰明與否取決於它。 如果引數再滾動，腦子不好，也是徒勞的。 最直觀的就是看它的清洗路徑，有沒有丟圖、錯圖、漏掃、繞道、迷路等。
Cloud Whale 和 Ecovacs 使用 3D 結構光避障方案，而 Dreame 則使用雙線雷射避障方案。
它們都是自動駕駛級別的避障，通過實際測量可以看出，它們可以很好地應對更複雜的家庭環境，基本不需要人工干預。
該功能的主要功能是智慧型識別家居場景，自動識別汙垢，智慧型配置清洗引數，從而實現全過程無需人工干預，一鍵啟動無需複雜引數設定，提高清洗效率和清洗效果。 第乙個實現此功能的是 Cloud Whale J3 於 22 年推出的“Whale Spirit Hosting”模型。
告別繁瑣的操作和設定，無需考慮糾結應該設定多少次掃地和拖地，只需一鍵開啟鯨精託管模式，機械人就會根據拖把洗滌汙水的髒汙程度智慧型調整拖把清潔時間，保證拖把離開站時的清潔度。
並確定是否再次重複拖拽，不乾淨的地板將被清潔，直到乾淨為止。
隨後，眾多品牌也紛紛跟進，比如追覓S20 Pro的“智慧型託管”和科沃斯T20S Pro的“無憂模式”。
當然，雲鯨對此並不滿意，J4配備了全新公升級的“鯨魂主機2”。0“，基於中國百萬家庭的大資料，設定更精準，細節更飽滿。 例如，可以通過網路獲取空氣濕度資料，並可以設定地面材料（地板、瓷磚、鵝卵石），從而自動調節拖把的濕度; 根據房屋名稱或汙垢感測器的標識，用於廚房陽台重汙染房間提高吸力和濕度，採用形狀良好的重疊精細清掃。
並且在不同的清潔模式下，設定了使用者友好的邏輯。 例如，在單掃模式下，拖把模組會被抬起，以防止灰塵粘在拖把上，影響清潔效果。
在單拖模式下，滾刷公升起，邊刷停止並向後縮回，以避免中間滾刷吸收水漬和溼垃圾，影響風扇。
機械人在基站和清潔區域之間來回走動的過程中會吊起所有模組，只有在到達指定清潔區域時才會放下相應的清潔模組，避免模組與道路上地面的交叉汙染。
對於在家中使用地毯，所有三個型號都配備了超聲波接地感測器，可自動識別地毯區域;
三款機型分別提供2-4種清潔模式（Dreame S20 Pro：2種，科沃斯T20S Pro：3種，Cloud Whale J4：4種）;
在自適應模式下，拖把將抬起 10 公釐以防止地毯受潮。
對於中長毛地毯區域（7mm以上），可採用地毯迴避模式，自動繞過地毯區域，避免纏繞滾刷、邊刷或弄濕地毯。 對於家墊，可以選擇忽略模式，同時掃地和拖地;
跨度模式建議在門口或房間對面設定中長羊毛地毯，無需清潔即可穿過。 今年“全能基站”的賣點不值得單獨拿出來，畢竟基本上所有品牌都是標配的，這裡要比較的實際細節不一樣，實際使用體驗如何。 免維護效能好的機型，可以大大減少日常維護的工作量，改善日常使用中的使用體驗，這對於希望掃地機解放雙手的懶人來說還是非常必要的。 三款機型均支援可選配自動裝卸水模組，**從低到高排序：Cloud Whale J4（500元） 科沃斯T20S Pro（549元） Dreame S20 Pro（699元），如果條件允許，推薦第一款供水套件，一步到位即可解放雙手。 如果只能選擇水箱版型，水箱的尺寸更重要，大水箱可以減少相同清洗條件下換水的頻率。
在基站的清潔和維護上，雲鯨J4也進行了公升級，整個機箱清洗肋條都可以取出來清洗再放回去，非常方便和容易。科沃斯機箱不能取出來，雖然可以取出Dreame，但基站內部仍有汙漬需要單獨人工清洗。
科沃斯 T20S Pro 和 Dreame S20 Pro 設計用於將垃圾存放在基站中，每次清掃後，垃圾箱中的垃圾都會轉移到集塵袋中。
相較於傳統的基站集塵，雲鯨J4採用了全新的機身輕型集塵方案，內建了整合過濾器的集塵袋，內建在原集塵箱的位置，1L集塵袋裝滿後可直接扔掉，無灰塵也不髒手。
同時，集塵盒的尺寸已大大增加到800ml，為使用者提供了兩種選擇，可以根據自己的需要選擇使用集塵盒或集塵袋。
以及頭髮壓縮技術的創新設計。
與吸塵原理類似，為了進一步利用空間，可以每月更換一次集塵袋，為了徹底杜絕防塵袋中長期存放黴菌和昆蟲的問題，雲鯨也是有針對性的設計。 濾紙由抗過敏除蟎材料製成。
機械人返回基站後，會給集塵盒通風，保持乾燥;
為了避免基站或主機內部細菌的滋生，這三種型號也達到了999% 全鏈結抗菌。 在拖把、集塵袋和濾芯的選擇上使用抗菌材料; Cloud Whale 還標配銀離子模組（Dreame 和 Ecovacs 是可選的）;
殺菌洗滌劑可自動新增（Dreame和科沃斯僅支援水和水版本），從而實現拖把+地面+水箱+集塵袋的全鏈路抗菌。
科沃斯率先推出熱水清洗拖把功能，T20S Pro 支援 55 次熱水清洗，Dreame S20 Pro 已增加到 58 次。
用熱水拖地更容易溶解頑固的汙漬，拖把洗得更乾淨。
雲景J4雖然不支援熱水清洗拖把功能，但基站配備了雙頻譜檢測技術，智慧型識別髒汙、重汙、重洗，清潔乾淨。 關於基站上的控制區，很多朋友也覺得，既然手機APP可以控制，這個地方就完全可有可無了。 結果，科沃斯和Dreame的兩款車型也削減了這一部分。
但智慧型家電並不是每個人都在使用，尤其是當它們送給父母時。 雲鯨J4是三款機型中唯一一款有螢幕的，可以一鍵開啟掃地鯨靈主機，還是這樣操作更直觀。
並且為了避免家中的兒童和寵物，還設計了安全兒童鎖。
“懶惰”的高階版本是“如果你能動你的嘴，你就不做”。 Dreame 和 Ecovacs 都將語音互動功能整合到主機中，經過幾輪迭代，語音控制的範圍越來越廣。
Cloud Whale 支援來自小愛、Siri、小度等第三方裝置的語音接入，實現智慧型語音喚醒。
它還支援裝置共享，方便獨居老人的遠端協助。
通過對比可以看出，這三種機型在功能上相差不大，也沒有明顯的缺點，都足以應付日常使用場景，但是在細節設計上略有不同，我們可以根據自己的關注點和使用場景進行選擇。
雲鯨J4延續了前作的一貫風格，外觀和質感都非常好，拖地功能也是行業內頂級水平的存在，新研發的零捲繞滾刷對脫髮明星和鏟子幹事很有吸引力。Whale Spirit Hosting 2（鯨魚精神託管2）0 配備避免了複雜的引數設定，或許這才是“懶人”的真正設計方向，也非常適合家長使用。
科沃斯T20S Pro目前是三款產品中價格最低的，品牌知名度也較高，所以購買送人比較合適。
追覓S20 ProAPP完成度高，設定的自由度也非常高，引數配置也比較全面，更適合年輕人根據自己的使用環境進行個性化配置。