自然界有四種基本力，分別是電磁力、弱相互作用力、強相互作用力和萬有引力，在這四種基本力中，萬有引力是最弱的力，也是一種可以作用於無限遠的遠端力。
然而，雖然它是最弱的力量，但它可以主宰整個宇宙，例如引力可以使重元素聚集形成行星，星雲坍縮產生恆星，星系演化都依賴於引力。
萬有引力的發現者是著名的艾薩克·牛頓，他在1687年提出了萬有引力定律，它告訴我們，任何物體之間都存在萬有引力，它的萬有引力與它們的質量成正比，與距離的平方成反比。 也就是說，物體的質量越大，引力越強，反之，質量越小，引力越小。
通過萬有引力定律，我們可以知道天體的運動規律，以及計算天體的質量，以及物體如何擺脫天體的引力場等，例如計算物體繞地球的軌道速度和逃逸速度。
然而，牛頓雖然發現了萬有引力的存在，但他並不知道萬有引力是如何產生的，總之，萬有引力的本質是什麼。
直到1916年，20世紀最偉大的科學家阿爾伯特·愛因斯坦發表了一篇**，即廣義相對論，人們才知道引力是如何產生的，在廣義相對論中，人們認為引力其實不是一種力，而是一種引起時空曲率的質量幾何現象， 物體的質量越大，時空的曲率就越大，這種彎曲現象就是引力的根源。
我們可以把看不見的時空想象成一部電影，當放進乙個有質量的物體裡，膠片會形成乙個凹陷，而這個凹陷就是質量引起的時空曲率，隨著質量的增加，凹陷的程度會變得更強，比如地球之所以繞著太陽轉，就是因為太陽的質量很大， 這使得周圍的時空發生嚴重的彎曲，導致地球和其他天體沿著測地線移動。
通過廣義相對論，愛因斯坦還預言了很多現象，比如黑洞的存在，就是黑洞的質量把周圍的時空彎曲到極限，導致光在彎曲的時空中無法逃脫。
還有引力波，即當乙個有質量的物體在時空中加速時，時空的曲率隨位置而變化。 而由此產生的扭曲會以光速以波的形式向外傳播，在時空中產生漣漪，就像你把石頭扔到池塘裡一樣，它會在池塘表面產生漣漪，並在石頭入水的地方向外傳播。
除了上面的，還有引力透鏡效應等等，這些都是在廣義相對論中預言的，現在這些也都得到了證實，綜上所述，引力的本質其實是時空曲率引起的幾何現象！