西元前202年，漢代先祖劉邦建立漢朝，定都長安，稱西漢。 西漢建立後，劉邦採取了“休養生息”的國策。 對國內百姓減稅免稅，在全國範圍內建設水利工程，為恢復農業發展創造條件; 對外，它以友好的懷柔政策安撫和團結匈奴，維護北部邊境地區的和平。 劉邦的國療養政策對漢朝國力的恢復和經濟發展起到了重要作用，漢朝日趨繁榮。
不過，漢朝老祖劉邦也有自己的煩惱，漢朝二年（205年前）六月，劉邦和劉邦還是王爺，劉英被立為太子。 劉英是劉邦和魯雉皇后的長子，立長子為太子是符合規定的。 三年後，劉邦成為漢帝國皇帝，劉英自然而然地成為了太子。 不過，沒有對比也無妨，劉邦與妾戚夫人所生的兒子劉如意，不僅長相與劉邦相似，性格和風格也與劉邦相似。 這樣一來，有王者風範的劉如意，比起性格軟弱大方的王爺劉英，劉邦更喜歡劉如意。 此外，劉邦的原配陸雉老老體衰，不嬌生慣養，而齊夫人年輕貌美，因此深受劉邦的寵愛。 齊夫人離水很近，所以想讓劉邦立自己的兒子為王爺，枕頭上的風吹得緊緊的。 久而久之，劉邦就有了廢掉太子劉英，立劉如意為太子的想法。
漢高帝十年（西元前197年），劉邦召集大臣們商討更換太子的事情，但大臣們都表示反對劉邦的想法。 廢止張鯉玉，一直是引起王公或皇室風波的罪魁禍首，不符合傳統禮儀。 自從周王朝衰落以來，春秋戰國時期，大家雖然不受周王朝的統治，但都繼承了周王朝的禮儀體系。 數百年來，封臣國嚴格遵守任命長子為王子或王子。 韓高祖劉邦換了王爺，在大臣面前塵土飛揚，只能暫時擱置一旁。
太子劉英雖然生性柔弱，但他的母親陸侯卻是乙個冷酷無情的性格。 魯皇后吩咐劉邦改太子不能隨便通過，她加緊了保護兒子當太子的步伐。 此時，呂皇后在朝廷大臣中也有一定的權力，有人向呂皇后建議，要想保住劉英太子的位置，就必須去找劉邦的顧問張良請教。
張亮，名叫子方，是劉邦建立漢朝的開國英雄，與韓信、蕭何並稱為“漢初三高手”。 歷史上著名的“鴻門宴”的典故，講述了劉邦能夠按照張良的策略，從項羽設下的鴻門宴中脫身。 劉邦能夠打贏楚漢之戰，建立漢朝，張良可以說是立下了汗馬功勞。西漢建立後，劉邦封張良為侍從。 然而，張良對封地和財富沒有興趣，開始追求對黃老的學習，和有道教的人一起周遊世界，生活沒有固定的地方，龍見了始，見了終。
為了找到張良，徵求意見，魯皇后命令他的哥哥成城侯陸世之派人去找張良。 最後，陸適之找到了張良，但張良堅持“親密”的原則，認為更換太子的事情是皇上的家事，不願意幫助陸皇后。 呂時之用武力脅迫張良，張良只好提出乙個方案。 讓太子劉英無論如何都請“上山四豪”出山，協助太子。 這四大聖人年紀很大，劉邦曾多次邀請他們出山幫助他成就天下大業，但一直被拒絕。 如果“上山四豪”能夠出來協助劉英，他就可以向劉邦證明，太子劉英的能力已經不是從前那麼好了，從而打消劉邦換太子的念頭。
按照張良的策略，魯皇后千方百計，將“上山四豪”請到太子劉英身邊。 從此，四位閒人整天陪伴著太子劉英，以及劉英的治國之道。 劉邦看到之後，對劉瑩的看法發生了很大的變化，認為劉瑩現在的翅膀都僵硬了，如果考慮換掉他，會導致無法預料的後果。 有一天，劉邦去妃嬪宮，齊夫人跳起了時髦的楚舞，劉邦一邊建一邊唱《洪湖歌》：“洪湖飛得高，一舉千里。 禹習已經完成，橫跨四海。 在世界各地，我能做些什麼？ 雖然有饒恕，但什麼是商安？ 就這樣，他向貴妃表示，太子劉英已經大有成名，能夠打天，就算手裡有弓箭，他也無可奈何。 劉邦徹底打消了廢太子的念頭。
西元前195年，漢高祖十二年，劉邦去世，十六歲的太子劉英終於如願以償地繼承了皇位。 漢惠帝在位期間，繼續貫徹劉邦制定的“休養生息”國策，使西漢初期保持了政治制度和社會穩定，經濟文化持續發展。 為後來的“文景智”的和平繁榮時代奠定了堅實的基礎。