羅毅是隋末唐初的人物，曾一度佔據一隅，自封為幽州都督。
燕山北平王羅毅之子沒有具體記載，但在《隋唐羅曼史》中，羅毅被描繪成統帥十萬大軍守衛幽州的景邊侯，他的兒子是隋唐第七位英雄羅成。
羅成雖然是虛構人物，但羅家從此會傳承下來，有羅通、羅章等人物，甚至一直延續到南宋岳飛麾下的羅延慶。
羅家將領的傳承歷久彌新，羅家槍一直是舉世聞名的武技。 不過，羅家的人物大多是狂妄自大，結局大多不是很好，尤其是羅毅、羅成、羅通、羅章四代，沒有乙個連續四代好死。
羅家老祖羅，活躍於南北朝末期，以霸一方的實力著稱。 年輕時，羅毅生活十分艱難，只能靠街頭藝人謀生。
一次偶然的機會，他來到了江家，娶了當地江元外的女兒江桂之，向她學習了江家的槍法。 學會了江家槍之後，羅毅的武功有了很大的提公升。
他年輕朝氣蓬勃，身手不凡，不想待在小村子裡，於是告別了妻子，開始了事業。 不過，羅毅並沒有明確的目標，只能在江湖中四處遊蕩，賣藝術品為生。
直到他來到建康，他的槍法得到了南臣秦旭的賞識。 秦旭認為羅毅各方面都很優秀，打算把女兒秦聖珠嫁給他。
羅毅雖然已經有了老婆，但他知道娶了祥爺的女兒就能得到光明的前途，於是他隱瞞了婚事，又娶了秦聖竹。 之後，羅毅還真是得意洋洋，一舉成為南陳寧武的將軍，率領男軍攻占了幽燕十六州。
在南辰死後，羅毅的勢力依舊強大。 隋朝沒有輕易攻打幽州，就派邱睿、丁延平、南辰將軍與羅毅議和。
羅毅深諳世間大勢，在隋朝的統治下，他答應臣服，成為北平王，他可以在北平府擁有生殺予奪的大權，兒子出生時也會被授予燕山公的稱號。
與此同時，羅毅的妻子江桂枝在他離開後也生下了兒子羅松。 四十年來，江桂枝一直沒有收到羅毅的任何訊息，她已經失去了他可能死在亂世的希望。
羅松已娶妻育子羅歡，與江桂枝過著安穩的生活。 不過有一次進城的路上，羅松聽到了羅毅和羅成的訊息，回來告訴了母親。
雖然江桂之並不介意羅毅，但兒子羅松一提到自己沒有父親，總是後悔不已，於是決定去見羅毅，把事情說清楚。 羅松孝順，他僱了一輛車，帶著母親一路來到北平宮，交了一封信。
不過，羅毅看完信後，並不打算收羅松母子，於是吩咐親信給羅松母子送去一些銀子，送走。 江桂枝很生氣，她把羅松帶回了江家，決定不再認羅毅。
雖然江桂芝口頭上說不想認羅毅，但這始終是她的心臟病。 不過，羅松還是想解決這個問題，於是他又帶著兒子羅歡去了北平宮。
但這一次，羅毅不僅不承認，還直接讓人把羅松和兒子趕出去。
羅松和羅成揭開了花槍的秘密，羅成明白了父親的錯誤，承認了自己的哥哥羅松，並告訴了母親秦勝珠。 秦勝珠是個善良的人，她責怪羅毅沒有這麼狠，對不起妹妹江桂之，她不應該和羅松和羅歡斷絕關係。
羅毅慚愧難當，終於承認了羅松的父子，和江桂枝團聚了。 那是隋朝的最後幾年，許多反王開始造反。 羅成幫瓦剛破青銅旗陣後，劉黑民率人攻打燕雲十六州，手下元帥蘇烈繞道攻打北平府。
羅毅出去和蘇烈對戰，但因為年紀太大，槍法已經不像當年那麼犀利了，最後還是被蘇烈一箭射死。 羅毅雖然從江家學了武功，但一輩子都辜負了江桂之，最後也沒能得到乙個好死。
羅成是隋唐時期著名的軍事將領，父親是羅毅。 羅成手持五鉤飛槍，被譽為隋唐第七英雄。 他有很多英雄時刻，比如少年時率兵橫掃北方，震懾幽言; 當瓦崗山被背王楊林圍攻時，長蛇陣，誰也破不了，只有羅成來破陣; 在青銅旗陣中，他還暗中幫助表哥秦叔寶破陣; 他在揚州奪冠時，連續挑了42位將軍，獲得了世界武術冠軍的稱號。
叛逃唐朝後，更是英姿颯爽，所向披靡，成功鎖住五龍，俘虜了王世衝、竇建德、高檀生、朱倉、孟海公，封為世襲嶽國公。
羅成是一位英勇無畏的將軍，他的英雄事蹟至今仍為人們所稱讚。
羅成，一代英雄，卻並非完美無瑕。 表哥秦瓊把槍遞給他的時候，兩人都偷偷藏起了馬槍和把戲，違背了他們所立下的毒誓。
羅成甚至發了極其惡毒的誓言，他藏匿詭計的舉動，最終導致他的萬箭刺穿了他的身體。 而他斬首了哥哥單雄信，更是背信棄義。
當他為李建成的先頭部隊去征服劉黑民時，李建成和李元濟幾次給他製造了麻煩，讓他帶傷出戰，不抓到劉黑民就回城不了。 羅成滿心狂妄，卻中了蘇烈的誘惑，被帶進了淤泥河，最後不幸遭遇了隨機射箭，年僅二十三歲就夥綻不放。
羅通：年輕有為的唐朝國公之子，嶽國公之位繼承人，李世民的心腹。 唐朝二代少將中，羅通是無人能敵的最強者。
唐太宗親自征服北方，秦叔寶統帥遠征，卻被困在沐陽城。 此時，年僅12歲的羅通在教學領域擊敗了秦懷玉等人，一戰成名，獲得了掃北二路元帥的稱號，率軍營救了掃北。
在橫掃北方的旅途中，羅通展現了出色的武功。 在百良關之戰中，他用箭射出鐵雷銀牙; 在金林川之戰中，他用槍撿起了鐵雷金牙; 木羊城下，殺過七營，殺過四門，無一人立於不敗之地。
這些成績證明，羅通的超凡力量遠超秦叔寶、魏遲公、秦懷玉等人。
羅桐和圖魯公主之間的情感糾葛，讓人感慨萬千。 雖然羅通最終辜負了公主，但這並不意味著他完全錯了。 圖魯公主是北丞相的女兒，狼王的女兒，擁有出色的飛刀技巧。
在她的第一次戰鬥中，她用飛刀殺死了羅通九歲的弟弟羅任，並將他砍成肉泥。 這讓羅桐對公主充滿了憤怒，想要為哥哥報仇。
然而，公主對羅桐情有獨鍾，不願意傷害他，想嫁給他。 羅桐雖然不願意，但為了救司機，他不得不答應了。 王妃擔心羅桐不誠意，讓他立下千斤誓願。
羅通本來就是口是心非，於是就下了個直咒，若是騙了王妃，就要死在乙個七八十歲老兵的槍尖下。 雖然羅通最終辜負了公主，但這並不意味著他完全錯了。
誠然，屠宰公主的承諾並不可靠，但她是真心喜歡羅彤的，並且對此感到非常興奮。 關鍵時刻，她饒了羅通一命，救了他一命，同時殺了祖輪。
之後，程燕瑾充當媒人，希望羅桐能娶圖魯公主為妻。 羅通因為圖魯公主殺了自己的弟弟而反對這件家事，但程延瑾卻把這件事情告訴了李世民，讓他做決定。
李世民認為，圖魯公主雖然殺了羅任，但也救了羅通，所以恩寵和仇恨是可以抵消的。 另外，羅彤也同意了這個家族企業，所以應該值得信賴。
最終，在眾人的逼迫下，羅桐勉強同意了這個家業。
結婚前，青年才俊羅彤再次拒絕結婚。 李世民大怒，強行逼迫羅彤結婚。 不過，羅通心裡卻不甘心，在洞房裡蠟燭之夜看到屠爐的公主，就想起了自己的哥哥羅任，大聲喊她，居然殺了哥哥，還想娶她。
公主受到羞辱，拔出劍自殺了。 羅桐也沒在意這些，跑出去玩了。 這個麻煩差點讓羅通被斬首。 程咬進為羅通求情，李世民為了羅成的獨子饒了他一命。
最後，李世民同意取消羅通的爵位，讓他一輩子都娶不了老婆。
羅通在薛定山西徵期間再次成為先鋒官，在界卡關下遇見了九十八歲的老將王不超。 王不超雖然年紀大了，但依舊精力充沛，手中的八支蛇矛重達一百二十斤，讓羅通難以招架，最後被一矛刺穿了肚子。
不過，羅通並沒有輕易放棄，他和王不超展開了激烈的戰鬥，甚至把王不超嚇壞了，最後被羅通一刀刺死。 儘管如此，羅通也因傷勢過重而丟了性命，但他的死履行了自己的誓言，死在了老兵的手中。
其實，李世民和程咬瑾一開始就錯了，他們逼迫年幼的羅彤娶了屠爐公主，注定了悲慘的結局。 而羅張的悲劇，也是由家族的囂張和被迫結婚的命運決定的。
羅通之子羅章繼承了越公的爵位。 因為羅通逼死了屠戮的公主，李世民禁止他娶妻。 羅成是單脈，為了避免斷絕繼承人，程延金懇求李世民，讓羅彤娶史達乃的女兒為妻，雖然她長得醜陋，經常發瘋，但羅通娶了她之後，容貌變得整潔，兩人關係融洽，生下了羅章。
羅通在家被解雇後，專心傳授羅章的武功，羅章的武功出眾，他繼承父親成為鄭西路的開拓者，他英勇善戰。 最終，羅章繼承了嶽國公的爵位。
然而，當薛剛一腳踹死太子時，武則天想要殺死薛家，羅章年紀大了，性格強勢，當王朝怒斥武則天時，他撞死在金宮頂上。 可惜的是，羅家四代人都沒好好死。