索尼的全身追蹤系統 Mocopi 現已在 PC 上推出

最近，索尼發布了乙個新的軟體更新，通過與 Slimevr 的合作，使 Mocopi 能夠在 PC 上執行。

據了解，Mocopi 是一款可攜式動作捕捉裝置，由 6 個跟蹤感測器和乙個專用智慧型手機應用程式（支援 iOS Android）組成，售價 450 美元，於 2022 年底在日本推出，並於去年登陸美國。 它無需 PC 即可工作，甚至可以在戶外使用。 其跟蹤感測器的直徑為 32厘公尺，重量8克。 要使用感測器，應將感測器佩戴在頭部、雙手手腕、雙腳腰部和腳踝上。

Mocopi 上的每個 *** 都有乙個慣性測量單元 （IMU），其中包含乙個微型加速度計和陀螺儀。 這些資料被輸入到骨骼模型中，以根據每個 *** 的資料生成合理的全身姿態估計。 基於 IMU 的系統需要按使用者進行校準，容易出現漂移，並且無法提供與 SteamVR“燈塔”等真實位置跟蹤系統相同的質量。 但是，優點是它們不需要基站並且非常緊湊。

**通過藍芽與所需的 Mocopi 智慧型手機應用程式進行通訊，該應用程式以前僅支援在 Meta Quest 上將資料傳輸到 VRCHAT。

SlimEVR 推出了自己的 IMU**，並有乙個 PC 應用程式來管理與其的通訊。 通過這種設計，Mocopi 移動應用程式現在可以將 Mocopi 資料傳輸到 SlimEVR PC 應用程式，然後傳輸到 VRCHAT。