1、
資料採集的來源，廣泛應用於工業領域：
感測器的工作原理是將特定的被測訊號轉換為一定的“可用訊號”，並按照一定的規律通過敏感元件和轉換元件輸出出來，從而滿足資訊傳輸、處理、記錄和控制的要求，可分為壓力、 慣性、磁性和光學。目前，汽車電子、工業製造、網路通訊等是感測器的主要下游應用，我們判斷機械人有望成為未來感測器的重要應用場景。
2、力感測器：機械人實現精密操作的關鍵部件，人形機械人有望帶來新的增量
力感測器可以幫助機械人實現打磨、焊接等精密作業，拓寬機械人的應用場景，優化國內廠商在搬運、碼垛等傳統環節的激烈競爭格局。 此外，力感測器在人形機械人中也有廣泛的應用，為了模仿人類，人形機械人需要精確測量關節上的力，因此需要在手腕和腳踝上配備六維力感測器。 與一維和三維相比，六維力感測器具有突出的優勢，主要體現在：1）精度顯著提高;2）結構緊湊，適應狹小空間;3）良好的協調和同步性。然而，在效能突出的同時，六維力感測器的生產難度也很高，在結構設計、資料採集、解耦演算法的複雜度等方面，其難度高於一維和三維感測器。
目前，六維力感測器還處於起步階段，市場規模較小，但未來，隨著六維力感測器在機械人行業的逐步增加，市場規模有望快速增長。 根據我們的測算，在中性假設下，預計到2030年，人形機器人力感測器市場有望達到125億元，其中六維力感測器市場空間有望達到80億元，這將為感測器行業帶來新的增量市場。
3、慣性導航+視覺感測器：實現機械人的高精度定位導航
慣性感測器是用於測量物體的加速度、角速度和傾斜角等引數的電子感測器，包括加速度計、陀螺儀和慣性測量單元（IMU），其中IMU是市場份額最大的類別。 據新謀調研，2022年國內IMU市場將達到43家1億元，預計2027年達到755億元，年均復合增長率為119%。視覺感測器是利用光學元件和成像器件來獲取外部環境影象資訊的一種感測器。 從輸出維度來看，基於視覺感測器的感知方法可分為二維視覺和三維視覺兩種。 在人形機械人、自動駕駛等對精度要求較高的領域，3D視覺是目前的主要方向。 IMU和視覺感測器相輔相成，可以有效實現SLAM解決方案（同時定位和對映）來完成機械人的定位和導航，並有望在未來受益於人形機械人的行業趨勢。
本報告為公開部分，需要定製，準備專案設立、專項債券、銀行貸款、申請資金、公司設立、股權收購、裝置採購等可行性研究報告。