禾賽AT128拆卸接收掃瞄模組的第二部分

【圖1-圖2】128通道發射的雷射擊中物體並被反射回來，然後通過旋轉鏡返回光路，通過分光鏡進入接收光路，經過反射後到達接收模組。 這就是整個光路的結構。

圖3]由於使用了905nm雷射器，可以被矽感應，因此禾賽AT128使用與Sutar M1相同型別的SIPM矽基光電倍增管來接收迴光，在低光下比APD雪崩光電二極體解決方案更靈敏。在接收模組上，對應於16個發射模組位置的16個檢測板模組在水平方向上交錯排列。 這裡交錯的原因恰恰是為了補償發射模組之間的水平角度差。

圖4-圖5]放大接收晶元，然後放大，取下其上的濾波器，這是乙個密集的SIPM陣列。

圖6-圖7]掃瞄模組由乙個由三面玻璃和小型電機組成的旋轉鏡組成[圖8為電機驅動電路]。128個平行雷射器，通過模組對應的16個孔，然後通過反射鏡和準直鏡校正，最終投射到三角形一維旋轉鏡上。 注入時，通道1最高，通道1與水平面夾角為正129度，通道128最低，角度為負125度，在垂直方向上形成25度4 度覆蓋。 該旋轉鏡由電機驅動連續旋轉，完成雷射束在水平方向上的掃瞄。 從而實現水平 120 度和垂直 25 度4 度的視野——即 FOV。

圖9]如果計算雷達每秒發射的雷射點數，也就是點頻，都大通大約是80-100萬，蘇塔爾是75萬，和賽是1538萬。

雷射 雷達