說起唐初的名將，大多數人只知道李靖、秦叔寶、尉遲公和程延金。 究其原因，是民間對《說唐》、《隋唐演義》等白話文的解讀。 其實李世民麾下的兇將並不侷限於這些人，段誌軒就是其中的佼佼者。
與從小就立志成為將軍的魏遲恭不同，段誌軒年輕時並沒有什麼大志。 如果要問他長大後想做什麼，不妨問他長大後想偷多少隻雞。 他經常帶著狐狸朋友和狗走在大街小巷，不是偷雞偷狗，就是欺負弱者，甚至放火燒別人家的房子。 做違法違紀的事情。
好在沒有發生重大事故，父親擦了擦屁股，卻沒有被政府逮捕。 他的父親段彥琪是太原市的司法秘書，負責太原的訴訟案件、監獄和抓捕罪犯。 父親可以逮捕兒子並接受審判和監禁嗎？
但段誌軒的“好日子”沒過多久就結束了。 大業八年（612年），隋陽帝第二次親自征服高句麗。 年滿 14 歲的男人（這表明隋朝的楊皇帝是多麼魯莽）被命令徵召入伍。 段誌軒剛好符合規定，就當了兵，參加了隋朝對高句麗的第二次大戰。
然而，由於楊玄安的叛亂，這場戰鬥一無所獲。 隋煬帝南歸時，也被高句麗偷走，隋軍損失慘重。 正是在這場戰鬥中，段誌軒體會到了軍隊的魅力。 於是他回到了太原，然後努力學習兵法，勤奮練武功。
大業十三年，李淵加入太原，段誌軒和父親段彥師毅然追隨李淵的腳步，參加了起義。
段誌軒在早期就招募了一千多名士兵作為投資李元的資本。 李淵因此任命他為都督府右首領的軍隊首領。 不久，段誌軒率軍攻占了霍義（今山西臨汾霍州城）、江軍（今山西新疆縣）和隋朝的大糧倉。
憑藉龍的功德和這個功德，段誌軒再次晉公升為左光祿大夫。
但讓段誌軒聲名鵲起的，卻是與劉文景和同觀的戰鬥。
曲土通是隋朝的名將，曾與宇文書平息了楊玄安的叛亂，被封為左孝威大將，奉命駐守河東。
李淵進軍長安，曲土通從河東趕來支援。 劉文景攻打桐關乙個月，始終沒能攻破曲途通的防線。
後來，曲圖通的部下包圍了劉文景，唐軍即將被擊敗。 就在這關鍵時刻，段誌軒親自率領數十名騎兵攻殺，僅隋軍一人就殺了十幾支隋軍。
出乎意料的是，一連串的敵人箭矢刺穿了他的大腿。 段知軒一言不發，忍著痛，來回殺戮，殺了幾十人，隋軍嚇得不敢反抗。 甚至還有逃跑的跡象。 在段誌軒的鼓動下，唐軍重整旗鼓，隋軍重整旗鼓。
曲途通率軍敗退，段誌軒又帶了幾人去抓屈途通。
結果，段誌軒的名氣一飛沖天，李淵稱讚他是真正的英雄，並加了他樂佑府的將軍軍銜。
之後，段誌軒跟隨李世民征服了王世充，這一次在唐軍中聲望遠揚。
這一戰，段誌軒一馬當先，來去自如。 這導致他的馬不知所措地摔倒並摔倒。
王世衝的兩名騎兵見狀，揪住段誌軒的頭髮，將他往前拖。 渡過洛河時，段誌軒忍著劇痛，一腳踹腿，跳起來，將兩人踢下馬。 搶走對方的武器，刺死他們。
然後他抓起戰馬跑回了自己的營地，對面有數百人看著，不敢出手。 段誌軒在唐軍中更是受人愛戴。
打敗了王世衝，段誌軒跟著李世民打敗了竇建德，收復了洛陽。 他也進入了李世民的幕府，成為秦宮的第二位右護國。 玄武門事件後，段誌軒與李世民並肩作戰，因功被授予左小威將軍、範國公的稱號，居然封了九百戶。
段誌軒不僅打仗英勇，而且治軍也相當嚴謹。 長孫皇后死了，段誌軒和宇文士奉命守衛張武門。 傍晚時分，李世民派使者召見兩人，宇文士急忙將使者招到自己的右營。 然而，段誌軒卻以禁止夜間開啟軍門為由拒絕了特使。 使者回去找李世民取信，但段誌軒以晚上無法辨認身份為由拒絕了使節。
使者只好跑回宮裡，向李世民哭訴。
李世民聽完使者的抱怨後，不僅沒有責怪段誌軒，反而誇他和周亞夫的軍隊一樣嚴格，說他是“真正的將軍”！
貞官十六年（642年），段誌軒病逝，唐太宗哭得很厲害，追封輔國將軍揚州都督，葬趙陵，綽號“忠強”。
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