中華人民共和國成立初期，中國大陸以前蘇聯模式建立了鐵路司法制度，這一決定將法律制度的力量注入了鐵路管理。 當時，農業開墾、海事、林業、石油等領域的大型央企都建立了自己的公安法體系，確保企業正常經營，嚴格執法。 
在鐵路司法體系建設過程中，鐵道部公安局系統附屬於鐵路管理系統，設立了一流的公安機關，形成了嚴密的警務網路。 執行系統根據工作需要，在各鐵路局（集團公司）設立公安局，在鐵路支部設立公安部門，在鐵路支部設立公安分隊，在車站、貨場設立公安派出所。 這些機構在各自的職責範圍內，維護鐵路的法律和秩序以及運輸安全。 鐵路公安系統的歷史可以追溯到1949年，當時鐵道部成立了第乙個公安局。 但是，經過一系列的變化和發展，鐵路公安系統的從屬和管理制度也進行了調整。 例如，1954年鐵道部公安局併入公安部交通安全域性，1970年鐵道部、交通部併入中華人民共和國交通部時，鐵道部公安局也發生了變化。 直到1975年，鐵道部才重新成立，鐵道部公安局也重新成立。 
鐵路公安體制改革一直在進行中，人事關係逐步理順。 2008年，公安部成立公安部第十局鐵路公安局，這是鐵路公安體系的重要轉折點，標誌著鐵路公安民警成為國家公務員，並通過國家公務員考試錄用。 此次改革對鐵路公安隊伍建設和素質的提高具有重要意義。 然而，在2009年至2018年期間，全國近10萬名鐵路警察的所有權處於過渡期，由國家鐵路公司授權的鐵道部代為管理。 在此期間，鐵路公安警察的身份和歸屬發生了複雜的變化。 公安部雖然隸屬於公安部，但黨政人員由鐵路總局管理，形成了雙重管理的格局，導致老百姓對鐵路警察的歸屬存在混淆。 
終於在2018年12月28日，**政法委召開行業公安改革會議，明確鐵路公安直屬公安部，列為公安部內部機構，不再接受鐵路公司領導。 此次改革結束了鐵路公安雙重管理的歷史，進一步理順了人事關係，使鐵路公安隊伍更加專業化、規範化。 
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總體來看，鐵路公共安全改革發展取得顯著成效。 通過一系列改革措施和調整，鐵路公安特遣隊的組織架構、人事關係和管理制度得到優化和完善。 然而，改革總是在路上，有些仍在進行中。 未來，鐵路公安將繼續致力於提高隊伍素質和執法水平，為維護鐵路公共秩序和運輸安全做出更大貢獻。